[发明专利]检测多功能传感器设备的运动

摘要

为了检测运动捕捉系统中的深度相机的移动，处理来自深度相机中的加速计的读数以提供x轴、y轴、以及z轴中的每一个轴的短期和长期移动平均。对于每一个轴，获得短期和长期平均之间的差。通过对所有三个轴上的每一个差的绝对值求和来获取差的总和。随后将差的总和与阈值进行比较以确定是否检测到移动。在另一种方法中，加速计读数的短期和长期平均被转换成俯仰和摇晃值，并且俯仰和摇晃值与阈值分开比较以确定是否检测到移动。在检测到移动时可以临时暂停跟踪算法。在垂直方向上的读数可通过缩放因子来削弱。

主权项

一种用于检测3‑D深度相机中的运动的处理器实现的方法，包括以下处理器实现的步骤：在连续时间点上从所述3‑D深度相机(20)中的三轴加速计(33)获取x轴、y轴、以及z轴方向上的加速度读数(Ax、Ay、Az)，并且对于每一时间点：获取在x‑轴、y‑轴、以及z‑轴中的每一个轴方向上的加速计读数的短期和长期行进平均；获取在x‑轴、y‑轴、以及z‑轴中的每一个轴的加速计读数的短期和长期行进平均之间的差；获取x‑轴、y‑轴、以及z‑轴中的每一个轴的差的绝对值；基于所述绝对值来获取总和；确定所述总和是否超过阈值水平；如果所述总和超过所述阈值水平，则提供检测到所述3‑D深度相机的移动的指示；以及如果所述总和未超过所述阈值水平，则提供未检测到所述3‑D深度相机的移动的指示。