[发明专利]检测多功能传感器设备的运动

权利要求书

1.一种用于检测3-D深度相机中的运动的处理器实现的方法，包括以下处理器实现的步骤：

在连续时间点上从所述3-D深度相机(20)中的三轴加速计(33)获取x轴、y轴、以及z轴方向上的加速度读数(Ax、Ay、Az)，并且对于每一时间点：

获取在x-轴、y-轴、以及z-轴中的每一个轴方向上的加速计读数的短期和长期行进平均；

获取在x-轴、y-轴、以及z-轴中的每一个轴的加速计读数的短期和长期行进平均之间的差；

获取x-轴、y-轴、以及z-轴中的每一个轴的差的绝对值；

基于所述绝对值来获取总和；

确定所述总和是否超过阈值水平；

如果所述总和超过所述阈值水平，则提供检测到所述3-D深度相机的移动的指示；以及

如果所述总和未超过所述阈值水平，则提供未检测到所述3-D深度相机的移动的指示。

2.如权利要求1所述的处理器实现的方法，其特征在于，还包括：

所述总和是从|x轴长平均-x轴短平均|+{缩放因子×|y轴长平均-y轴短平均|}+|z轴长平均-z轴短平均|，其中0＜缩放因子＜1并且y轴是垂直轴，使得在所述垂直轴方向上的移动相对于在x轴或z轴方向上的移动而言被削弱。

3.如权利要求1或2所述的处理器实现的方法，其特征在于，还包括：

响应于指示检测到所述3-D深度相机的移动来暂停运动跟踪过程；以及

随后响应于指示不再检测到所述3-D深度相机的移动来恢复所述运动跟踪过程。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的处理器实现的方法，其特征在于：

对于每一时间点，并且对于x-轴、y-轴、以及z-轴中的至少一个轴，在N1个时间点上求取短期行进平均，并且在N2个时间点上求取长期行进平均，其中1.3xN1＜N2＜1.7x N1。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的处理器实现的方法，其特征在于：

对于每一时间点，并且对于x-轴、y-轴、以及z-轴中的每一个轴，在N1个时间点上求取短期行进平均，并且在N2个时间点上求取长期行进平均，其中1.3xN1＜N2＜1.7x N1。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的处理器实现的方法，其特征在于，还包括：

响应于检测到所述3-D深度相机的移动的指示，经由用户界面提供指示所述3-D深度相机已被扰动的消息。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的处理器实现的方法，其特征在于：

x轴、y轴、以及z轴中的一个轴是垂直轴；

所述绝对值之一是对于所述一个轴的；以及

在获取所述总和之前使用缩放因子来缩减所述绝对值中的所述一个。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的处理器实现的方法，其特征在于，所述3-D深度相机包括定位电动机(35)，所述方法还包括：

在检测到所述定位电动机不在操作时，提供所述定位电动机不在操作的指示；以及

即使在指示所述定位电动机不在操作期间，也响应于检测到所述深度相机的移动的指示而暂停运动跟踪过程。

9.如权利要求8所述的处理器实现的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述定位电动机正在操作时，提供所述定位电动机正在操作的指示；以及

即使在指示未检测到所述3-D深度相机的移动期间，也响应于所述定位电动机正在操作的指示而暂停运动跟踪过程。

10.一种其上包含有计算机可读软件的有形计算机可读存储，所述计算机可读软件用于对至少一个处理器编程来执行用于检测3-D深度相机的运动的一种方法，所述方法包括：

从所述3-D深度相机(20)中的三轴加速计获取x轴、y轴、以及z轴方向上的加速度读数(Ax、Ay、Az)的各时间点，并且对于每一时间点：

获取在x-轴、y-轴、以及z-轴中的每一个轴方向上的加速计读数的短期和长期行进平均；

基于所述加速度读数的短期和长期行进平均：获取所述3-D深度相机的俯仰值的短期和长期变化以及所述3-D深度相机的摇晃值的短期和长期变化；

获取俯仰值的短期和长期变化之间的差(Δ俯仰)；

获取俯仰值的短期和长期变化之间的差的绝对值；

获取摇晃值的短期和长期变化之间的差(Δ摇晃)；

获取摇晃值的短期和长期变化之间的差的绝对值；

确定(a)俯仰值的短期和长期变化之间的差的绝对值以及(b)摇晃值的短期和长期变化之间的差的绝对值中的至少一个是否超过阈值；以及

在超过所述阈值时提供检测到所述3-D深度相机的移动的指示。