[发明专利]支点固定式多面过约束剪叉式升降机构有效
| 申请号： | 201110121700.2 | 申请日： | 2011-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102180427A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵景山;颜正方;褚福磊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 朱印康 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于升降设备领域，特别涉及一种支点固定式多面过约束剪叉式升降机构，三组剪叉式桁架垂直于底座，底端分别与三个按正三角形分布固定在底座上的山字形连接件转动副连接，顶端分别与三个按正三角形分布固定在支承平台下平面上的山字形连接件转动副连接，三组剪叉式桁架在支承平台和底座之间呈正三棱柱布置，每组剪叉式桁架所在平面与相邻的剪叉式桁架所在平面之间夹角为60°，三组剪叉式桁架之间，剪叉层的交叉连杆中心铰接点均与正三角形连接件的对应顶点转动副连接，驱动装置在底座上支撑第一剪叉层的正三角形连接件，驱动整个升降机构的升降。本发明结构稳定、刚度大，适用于载荷量大、作业高度大等一般升降设备难以满足要求的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 支点 固定 多面 约束 剪叉式 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种支点固定式多面过约束剪叉式升降机构，其特征在于，升降机构由支承平台(1)、山字形连接件(2)、正三角形连接件(3)、剪叉式桁架(4)、底座(5)和驱动装置组成，3个山字形连接件(2)按等边正三角形的3个顶点的分布固定的底座(5)的上平面上，3组剪叉式桁架(4)垂直底座(5)，并分别通过剪叉式桁架底端与山字形连接件(2)构成底部转动副(46)连接，3个山字形连接件(2)按等边正三角形的3个顶点的分布固定的支承平台(1)的下平面上，分别通过剪叉式桁架顶端与山字形连接件(2)构成顶部转动副(45)连接，每组剪叉式桁架(4)所在平面与相邻的剪叉式桁架(4)所在平面之间的夹角为60°，3组剪叉式桁架(4)在支承平台(1)和底座(5)之间呈正三棱柱布置，3组剪叉式桁架(4)之间，每层同高度的连杆(41)之间均水平放置1个正三角形连接件(3)，正三角形连接件(3)的3个顶点分别与所在层的3组剪叉式桁架(4)中交叉的连杆(41)中心铰接点构成连杆中心转动副(43)，一个正三角形连接件(3)和与其构成连杆中心转动副(43)连接的3组交叉的连杆(41)组成一个剪叉层，升降机构剪叉层的数量范围为2～20层，驱动装置(6)在底座(5)上支撑第一剪叉层的正三角形连接件(3)，驱动第一剪叉层的升降，第一剪叉层的升降通过剪叉式桁架(4)的传递驱动支承平台(1)升降。
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