[发明专利]一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法

摘要

本发明涉及一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，抽取视频图像预处理，并对图像进行边缘提取得到连续的边缘图像，接着用unit8数据格式对连续的边缘图像分别进行帧间差分运算，并对中间帧图像进行背景差分运算，然后融合这两种差分的检测结果，进而初步提取运动行人目标。在背景差分中，改进了自动提取背景的方法，提出一种基于连续边缘图像的背景图像提取和更新方法。然后利用基于自适应背景模型的动态阈值提取图像中的运动目标区域，并进行形态学滤波和连通性检测，最终获取运动行人的前景目标。在光照突变这一复杂环境下准确而可靠地检测出运动目标，在识别率和误检率两个方面均优于传统的三种方法。

主权项

一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1）首先要用摄像机获取场景中的景物视频，得到模拟图像；然后利用图像采集卡将模拟图像转化为数字图像，输入计算机处理模块；2）计算机处理模块对原始图像进行预处理，对提取的原始图像进行滤波去噪、图像灰度化将彩色视频图像转换为灰度图像后、采用直方图均衡化对图像进行增强操作；3）从视频中获取预处理后的原始图像，然后用Sobel算子提取图像的边缘信息，得到连续的边缘图像；4）用unit8数据格式按顺序对提取的连续边缘图像中各帧之间以及中间帧和背景图像进行差分运算，得到差分图像，背景差分采用基于帧差的背景图像提取和更新方法；5）将差分图像采用“异或”再“非”的逻辑操作，同时将其结果与背景差分结果进行“与”操作；6）对于步骤5)得到的结果进行滤波处理，再用动态阈值进行二值化处理，将其结果进行“或”运算得到最终的目标轮廓；7）对最终的目标轮廓进行形态学滤波和连通性检测，得最终运动行人目标的轮廓和位置。