[发明专利]一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法

权利要求书

1.一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）首先要用摄像机获取场景中的景物视频，得到模拟图像；然后利用图像采集卡将模拟图像转化为数字图像，输入计算机处理模块；

2）计算机处理模块对原始图像进行预处理，对提取的原始图像进行滤波去噪、图像灰度化将彩色视频图像转换为灰度图像后、采用直方图均衡化对图像进行增强操作；

3）从视频中获取预处理后的原始图像，然后用Sobel算子提取图像的边缘信息，得到连续的边缘图像；

4）用unit8数据格式按顺序对提取的连续边缘图像中各帧之间以及中间帧和背景图像进行差分运算，得到差分图像，背景差分采用基于帧差的背景图像提取和更新方法；

5）将差分图像采用“异或”再“非”的逻辑操作，同时将其结果与背景差分结果进行“与”操作；

6）对于步骤5)得到的结果进行滤波处理，再用动态阈值进行二值化处理，将其结果进行“或”运算得到最终的目标轮廓；

7）对最终的目标轮廓进行形态学滤波和连通性检测，得最终运动行人目标的轮廓和位置。

2.根据权利要求1所述基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，其特征在于，所述用Sobel算子提取图像的边缘信息得到连续的边缘图像，选取Sobel算子作为边缘算子，Sobel算子可以用模板卷积实现，对于一幅图像                                               ，它的边缘图像为：

其中

，

Hx和Hy是Sobel算子的行梯度和列梯度。

3.根据权利要求1所述基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，其特征在于，所述采用基于帧差的背景图像提取和更新方法，依据预处理后的图像进行自动提取背景，并通过设置一个明确的判断条件，对迭代过程进行控制，来判断某一个时刻背景图像中运动目标已经去除，当条件满足时，则认为背景图像中已经不含有运动目标，对于背景图像的更新，执行背景提取的操作，然后在设定周期内当检测到背景图像与实际情况有较大差异时才执行背景更新的操作，否则跳过。

4.根据权利要求1所述基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，其特征在于，所述采用“异或”再“非”的逻辑操作,代替逻辑“与”的操作，即如果相同则提取，只要两个二进制数对应的“位”相同则置为1。