[发明专利]单针刺绣机器人头部框无效
| 申请号： | 201110119897.6 | 申请日： | 2011-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN102234890A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄贤鸿;许维亮;丛凤龙 | 申请（专利权）人： | 大连大森数控技术发展中心有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/00 | 分类号： | D05C13/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 单针刺绣机器人头部框，框体上部设有主真空块安装座、主衬套安装孔和主汽缸安装座，主衬套安装孔位于框体上部中间位置，真空块安装座位于主衬套安装孔的右下方，主汽缸安装座位于主衬套安装孔的左下方。本发明的单针刺绣机器人的头部框是安装刺绣机器人头部各个部件的基体，用于安装实现单针多色功能的结构部件，克服了传统刺绣机头部框是一色对一针的简单结构，并且使刺绣机器人头部的各部分结构紧凑、合理。 | ||
| 搜索关键词： | 针刺 机器人 头部 | ||
【主权项】：
单针刺绣机器人头部框，其特征在于：框体（1）上部设有主真空块安装座（2）、主衬套安装孔（3）和主汽缸安装座（4），主衬套安装孔（3）位于框体（1）上部中间位置，真空块安装座（2）位于主衬套安装孔（3）的右下方，主汽缸安装座（4）位于主衬套安装孔（3）的左下方。
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