[发明专利]单针刺绣机器人头部框无效
| 申请号： | 201110119897.6 | 申请日： | 2011-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN102234890A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄贤鸿;许维亮;丛凤龙 | 申请（专利权）人： | 大连大森数控技术发展中心有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/00 | 分类号： | D05C13/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针刺 机器人 头部 | ||
【权利要求书】：
1.单针刺绣机器人头部框，其特征在于：框体（1）上部设有主真空块安装座（2）、主衬套安装孔（3）和主汽缸安装座（4），主衬套安装孔（3）位于框体（1）上部中间位置，真空块安装座（2）位于主衬套安装孔（3）的右下方，主汽缸安装座（4）位于主衬套安装孔（3）的左下方。
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