[发明专利]搅拌机卸料门控制方法

摘要

本发明涉及一种搅拌机卸料门控制装置，搅拌机的筒体（10）架设于机架（8）上，所述筒体（10）底部开有出料口，该出料口处压置有一卸料门（1），所述控制装置包含有转轴（2），所述转轴（2）设置于卸料门（1）的底部，所述转轴（2）上连接有一转臂（3），所述转臂（3）与一油缸（4）的活塞杆相连，所述油缸（4）固定于机架（8）上，所述机架（8）上设置有支架（6），所述支架（6）上设置有多个感应装置（7），所述转轴（2）上设置有与感应装置（7）相配合的感应杆（5）。本发明搅拌机卸料门控制装置，能够对卸料门的打开量进行控制。

主权项

一种搅拌机卸料门控制方法，搅拌机的筒体（10）架设于机架（8）上，所述筒体（10）底部开有出料口，该出料口处压置有一卸料门（1），其特征在于：所述控制方法包含有一控制装置，所述控制装置包含有转轴（2），所述转轴（2）设置于卸料门（1）的底部，所述转轴（2）上连接有一转臂（3），所述转臂（3）与一油缸（4）的活塞杆相连，所述油缸（4）固定于机架（8）上，所述机架（8）上设置有支架（6），所述支架（6）上设置有多个感应装置（7），所述转轴（2）上设置有与感应装置（7）相配合的感应杆（5），所述控制装置还包含有控制电路（9），所述控制电路（9）包含有处理器（9.1），所述处理器（9.1）上连接有感应装置（7）和人机交互电路（9.4），所述处理器（9.1）经一继电器（9.2）与一油泵（9.3）相连，所述油泵（9.3）与油缸（4）的进油口相连；搅拌机卸料门控制方法的步骤为：（A）启动：通过人机交互电路（9.4）发出启动指令，控制电路（9）开始工作；（B）判断一：处理器（9.1）判断感应杆（5）是否位于最左端的感应装置（7）前，若是，通过人机交互电路（9.4）进行报警，提示用户已处于最大打开状态，并跳至步骤（D），否则，跳至步骤（C）；（C）打开：处理器（9.1）通过继电器（9.2）打开油泵（9.3），油泵（9.3）对油缸（4）进行供油，油缸（4）通过转臂（3）驱动转轴（2）进行逆时针旋转，从而带动卸料门（1）向左旋转打开，开始出料；在转轴（2）旋转的同时，转轴（2）带动感应杆（5）同时进行逆时针旋转，当感应杆（5）逆时针旋转挡住左侧的感应装置（7）时，感应装置（7）将信号传递到处理器（9.1），处理器（9.1）通过继电器（9.2）关闭油泵（9.3），从而油缸（4）停止工作，卸料门（1）也停止转动，此时，卸料门（1）打开一定角度；（D）用户选择：用户人机交互电路（9.4）进行选择打开或关闭卸料门（1），当选择关闭卸料门（1）时，跳至步骤（E）；当选择进一步打开卸料门（1）时，回到步骤（B）；（E）关闭：处理器（9.1）通过继电器（9.2）打开油泵（9.3），使得油缸（4）通过转臂（3）驱动转轴（2）进行顺时针旋转，从而带动卸料门（1）向右旋转关闭，当感应杆（5）顺时针旋转挡住右侧的感应装置（7）时，处理器（9.1）通过继电器（9.2）关闭油泵（9.3），从而油缸（4）停止工作；（F）判断二：此时处理器（9.1）判断传来信号的感应装置（7）是否为处于最右侧的感应装置，若是，跳至步骤（G）；否则回到步骤（D）等待用户选择；（G）停止：操作结束，控制电路（9）停止工作。