[发明专利]搅拌机卸料门控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置以及控制方法，尤其是涉及一种用于搅拌机上，对其卸料门进行控制的控制装置及其控制方法。 

背景技术

目前，混凝土搅拌机的卸料门装置缺乏相应的控制装置，当需要打开时，无法对卸料门打开量进行控制，尤其是对于大型搅拌机，且搅拌筒筒体内的混凝土较多，卸料门一下子打到全开，此时在混凝土的重力作用下，极易造成高速卸入接料斗，导致接料斗与装料车接料口间瞬间物料压力过大和卸料速度过快引起过冲现象，产生装料车接料口混凝土溢出，造成混凝土的浪费和环境污染。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够对卸料门的打开量进行控制的搅拌机卸料门控制装置及其控制方法。 

本发明的目的是这样实现的：一种搅拌机卸料门控制装置，搅拌机的筒体架设于机架上，所述筒体底部开有出料口，该出料口处压置有一卸料门，所述控制装置包含有转轴，所述转轴设置于卸料门的底部，所述转轴上连接有一转臂，所述转臂与一油缸的活塞杆相连，所述油缸固定于机架上，所述机架上设置有支架，所述支架上设置有多个感应装置，所述转轴上设置有与感应装置相配合的感应杆。 

本发明搅拌机卸料门控制装置，所述控制装置还包含有控制电路，所述控制电路包含有处理器，所述处理器上连接有感应装置和人机交互电路，所述处理器经一继电器与一油泵相连，所述油泵与油缸相连。 

本发明搅拌机卸料门控制装置，所述感应装置为光电传感器、红外传感器或接近开关。 

本发明搅拌机卸料门控制装置，所述支架为一与转轴同心的环状结构，多个感应装置可根据卸料门开启大小的需要调整排布。 

本发明搅拌机卸料门控制方法的步骤为： 

（A）启动：通过人机交互电路下达启动指令，控制电路开始工作；

（B）判断一：处理器判断感应杆是否位于最左端的感应装置前，若是，通过人机交互电路进行报警，提示用户已处于最大打开状态，并跳至步骤（D），否则，跳至步骤（C）；

（C）打开：处理器通过继电器打开油泵，油泵对油缸进行供油，油缸通过转臂驱动转轴进行逆时针旋转，从而带动卸料门向左旋转打开，开始出料；在转轴旋转的同时，转轴带动感应杆同时进行逆时针旋转，当感应杆逆时针旋转挡住左侧的感应装置时，感应装置将信号传递到处理器，处理器通过继电器关闭油泵，从而油缸停止工作，卸料门也停止转动，此时，卸料门打开一定角度；

（D）用户选择：用户人机交互电路进行选择打开或关闭卸料门，当选择关闭卸料门时，跳至步骤（E）；当选择进一步打开卸料门时，回到步骤（B）；

（E）关闭：处理器通过继电器打开油泵，使得油缸通过转臂驱动转轴进行顺时针旋转，从而带动卸料门向右旋转关闭，当感应杆顺时针旋转挡住右侧的感应装置时，处理器通过继电器关闭油泵，从而油缸停止工作；

（F）判断二：此时处理器判断传来信号的感应装置是否为处于最右侧的感应装置，若是，跳至步骤（G）；否则回到步骤（D）等待用户选择；

（G）停止：操作结束，控制电路停止工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是： 

本发明通过油缸和转轴的配合对卸料门的打开关闭进行控制，同时配置感应装置和感应杆对卸料门所处的位置进行实时感应和检测，并通过控制电路及时对卸料门进行关闭和打开，使得其能够实现中间停留在需要的位置，在搅拌机卸料时先把卸料门打开到一个合适的中间位置，以控制混凝土的初始流量防止过冲，然后再把卸料门全开，保持正常卸料。

附图说明

图1为本发明搅拌机卸料门控制装置的正视图。 

图2为本发明图1的 放大图。 

图3为本发明搅拌机卸料门控制装置的侧面剖视图。 

图4为本发明图3的放大图。 

图5为本发明搅拌机卸料门控制装置的电路框图。 

图6为本发明搅拌机卸料门控制方法的流程图。 

其中： 

卸料门1、转轴2、转臂3、油缸4、感应杆5、支架6、感应装置7、机架8、控制电路9、筒体10；

密封块1.1；

处理器9.1、继电器9.2、油泵9.3、人机交互电路9.4。

具体实施方式