[发明专利]微型触发式二元驱动气动单元有效
申请号: | 201110119264.5 | 申请日: | 2011-05-10 |
公开(公告)号: | CN102182718A | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
发明(设计)人: | 王静;任安业;高峰;张勇 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | F15B15/00 | 分类号: | F15B15/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种气动控制技术领域的微型触发式二元驱动气动单元,包括:气缸组件以及两组平台、微型气阀和电磁吸盘,气缸组件的两端分别与两个平台相连,微型气阀的一侧与其对应的平台卡接,对应的电磁吸盘压于微型气阀的另一侧表面并由平台进行限位。本发明具有体积小、重量轻、出力大、电磁阀功耗低等特点,对于研制新型的二元驱动超冗余机器人具有重要的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 微型 触发 二元 驱动 气动 单元 | ||
【主权项】:
一种微型触发式二元驱动气动单元,其特征在于,包括:气缸组件以及两组平台、微型气阀和电磁吸盘,其中:气缸组件的两端分别与两个平台相连,微型气阀的一侧与其对应的平台卡接,对应的电磁吸盘压于微型气阀的另一侧表面并由平台进行限位。
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