[发明专利]微型触发式二元驱动气动单元

权利要求书

1.一种微型触发式二元驱动气动单元，其特征在于，包括：气缸组件以及两组平台、微型气阀和电磁吸盘，其中：气缸组件的两端分别与两个平台相连，微型气阀的一侧与其对应的平台卡接，对应的电磁吸盘压于微型气阀的另一侧表面并由平台进行限位。

2.根据权利要求1所述的微型触发式二元驱动气动单元，其特征是，所述的气缸组件包括：空心活塞杆、缸筒和空心支撑杆，其中：空心活塞杆在缸筒内作轴向活动设置且空心活塞杆的外锥面与缸筒端部的内锥面完全贴合，空心支撑杆与缸筒端部固定连接且空心支撑杆的外锥面与空心活塞杆的内锥面完全贴合，空心活塞杆的一端与第一平台转动连接，空心支撑杆的一端与第二平台转动连接。

3.根据权利要求2所述的微型触发式二元驱动气动单元，其特征是，所述的空心活塞杆的杆体上设有若干与杆体中心以及缸筒相连通的径向孔，所述的空心支撑杆的中心孔与缸筒连通。

4.根据权利要求3所述的微型触发式二元驱动气动单元，其特征是，所述的径向孔部分位于空心活塞杆的外锥面上。

5.根据权利要求1所述的微型触发式二元驱动气动单元，其特征是，所述的平台上开有进气孔和出气孔，其中：第一微型气阀控制空心活塞杆的中心孔与平台的进气孔或出气孔连通；第二微型气阀控制空心支撑杆的中心孔与平台的进气孔或出气孔连通。

6.根据权利要求1或5所述的微型触发式二元驱动气动单元，其特征是，所述的微型气阀包括：带进气孔的第一阀座、阀座密封垫、带出气孔的第二阀座、阀芯和阀芯密封垫，其中：第一阀座、阀座密封垫与第二阀座依次叠加设置，阀芯转动设置于第一阀座的中心孔中，阀芯密封垫与阀芯卡接，第一平台或第二平台与空心活塞杆或空心支撑杆以及第一微型气阀或第二微型气阀的对应第二阀座分别构成两个对应的控制腔，工作时进气孔依次通过阀芯、阀芯密封垫、阀座密封垫、第二阀座的中心孔与控制腔连通，或出气孔依次通过阀座密封垫与第二阀座间的缝隙以及第二阀座的中心孔与控制腔连通。