[发明专利]动态场景中一种快速求交算法

摘要

本发明公开动态场景中一种快速求交算法，通过将场景数据划分为静态数据和动态数据，采用KD-tree作为加速结构，构建对应静态数据的静态KD-tree和对应动态数据的动态KD-tree，采用坐标变换的方法更新动态部分的加速结构，而保持静态部分不变。而在探测光线求交时，同时遍历两部分加速结构。该方法可以显著提高算法速度，减少光线求交的时间。

主权项

动态场景中一种快速求交算法，其特征在于：包括以下步骤：(1)场景数据划分为静态数据和动态数据，并采用KD‑tree作为加速结构；(2)构建对应静态数据的静态KD‑tree和对应动态数据的动态KD‑tree，如果场景中运动的物体只有一个，就建立一棵动态KD‑tree和一棵静态KD‑tree；如果场景中运动物体有多个，需要每一个运动物体建立对应的动态KD‑tree，所有静止的物体只需要建立一棵静态KD‑tree；(3)产生初始光线；(4)光线遍历静态KD‑tree，记光线与三角片的交点newo1，交点与光源的距离为t1；(5)对光线进行坐标变换，然后用变换后的光线遍历动态KD‑tree，记光线与三角片的交点newo2，交点与光源的距离为t2；(6)先判断交点newo1对光源的可见性，如果newo1对光源不可见，则不需要判断newo2对光源的可见性，反之，则需要判断newo2对光源的可见性；(7)如果t1大于等于t2，则用newo2点的相关信息代替newo1的相关信息，并且对newo2的相关信息进行逆坐标变换；(8)根据运动场景的变化，更新变换矩阵，重复上述过程。