[发明专利]动态场景中一种快速求交算法

权利要求书

1.动态场景中一种快速求交算法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)场景数据划分为静态数据和动态数据，并采用KD-tree作为加速结构；

(2)构建对应静态数据的静态KD-tree和对应动态数据的动态KD-tree，如果场景中运动的物体只有一个，就建立一棵动态KD-tree和一棵静态KD-tree；如果场景中运动物体有多个，需要每一个运动物体建立对应的动态KD-tree，所有静止的物体只需要建立一棵静态KD-tree；

(3)产生初始光线；

(4)光线遍历静态KD-tree，记光线与三角片的交点newo1，交点与光源的距离为t1；

(5)对光线进行坐标变换，然后用变换后的光线遍历动态KD-tree，记光线与三角片的交点newo2，交点与光源的距离为t2；

(6)先判断交点newo1对光源的可见性，如果newo1对光源不可见，则不需要判断newo2对光源的可见性，反之，则需要判断newo2对光源的可见性；

(7)如果t1大于等于t2，则用newo2点的相关信息代替newo1的相关信息，并且对newo2的相关信息进行逆坐标变换；

(8)根据运动场景的变化，更新变换矩阵，重复上述过程。

2.如权利要求1所述的动态场景中一种快速求交算法，其特征在于：所述步骤(7)中的相关信息包括newo1点、newo2点的空间位置，反射系数、吸收系数以及色彩信息。