[发明专利]一种基于SIMD的k-DOP包围盒碰撞检测方法无效
| 申请号： | 201110104065.7 | 申请日： | 2011-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102253862A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 唐敏;童若锋;杜鹏;赵杰伊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F11/00 | 分类号： | G06F11/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SIMD的k-DOP包围盒碰撞检测方法，包括：(1)使用SIMD指令构建BVH；(2)构建BVTT，使用SIMD指令对BVTT进行包围盒重叠测试；(3)对包围盒进行精确碰撞检测。本发明通过利用SIMD的指令级并行处理能力，减少了碰撞检测操作过程中的指令数目，加速了包围盒构造或重构、BVH建立或更新以及包围盒重叠测试的过程，缩短了碰撞检测的时间，与传统的碰撞检测方法相比可获得约4倍的速度提升，具有良好的兼容性，可与任务级并行处理形成有效互补，从而提高了整体的并行加速比，尤其适应用于机器人运动路径规划、物理仿真、视频游戏等技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 simd dop 包围 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于SIMD的k‑DOP包围盒碰撞检测方法，包括如下步骤：(1)使用SIMD指令对待检测的三角形网格柔性场景模型中的每个三角形构造对应的k‑DOP包围盒，进而建立所述的三角形网格柔性场景模型的包围盒层次结构；(2)根据所述的包围盒层次结构，构建包围盒测试树，使用SIMD指令对包围盒测试树进行包围盒重叠测试，输出存在包围盒重叠的叶节点；(3)对输出的叶节点对应的两个k‑DOP包围盒内的三角形对进行精确碰撞检测。
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