[发明专利]自重构移动微型机器人无效
| 申请号： | 201110100131.3 | 申请日： | 2011-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN102189554A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈佳品;张大伟;李振波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人技术领域的自重构移动微型机器人，依次固定连接的差动驱动机构，万向连接器、对准装置和控制装置，万向连接器包括：微马达、端盖、底座、闩片、弹性部件、红宝石轴承、连接轴和插头，底座固定设置于差动驱动机构上，连接轴的两端分别与端盖和固定于底座上的红宝石轴承相连，端盖和底座的前段均设有球形凹槽并组合构成球形空腔，底座和端盖的后端分别与弹性部件的两端相连，微马达固定设置于底座上且输出轴与闩片固定连接，由闩片的位置实现端盖的限位及插座的开闭，插头与端盖分别位于底座的两端。本发明采用模块化设计，具有结构简单、体积小、对接效率高等优点，使机器人能够在微小尺寸限制的条件下实现自重构。 | ||
| 搜索关键词： | 自重 移动 微型 机器人 | ||
【主权项】：
一种自重构移动微型机器人，包括：依次固定连接的差动驱动机构，万向连接器、对准装置和控制装置，其特征在于：所述的万向连接器包括：端盖、底座、闩片、弹性部件、红宝石轴承、连接轴和插头，其中：底座固定设置于差动驱动机构上，连接轴的两端分别与端盖和固定于底座上的红宝石轴承相连，端盖和底座的前段均设有球形凹槽并组合构成球形空腔，底座和端盖的后端分别与弹性部件的两端相连，插头与端盖分别位于底座的两端。
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