[发明专利]用于估计位置和方向的系统和方法有效
| 申请号: | 201110092300.3 | 申请日: | 2011-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN102279380A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
| 发明(设计)人: | 方远喆;李炯旭;金相贤;李基赫;许成国;韩在泫 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社;韩国科学技术院 |
| 主分类号: | G01S1/70 | 分类号: | G01S1/70;G01S5/16;G01S3/78 |
| 代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 韩明星;王青芝 |
| 地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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| 摘要: | 提供了一种用于估计位置和方向的系统和方法。所述系统可通过每个光接收器测量由每个光辐照器辐照出的辐照光的强度,并可基于测量的强度、光接收方向性和光发射方向性来估计远程设备的位置和方向。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 估计 位置 方向 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种系统,所述系统包括:辐照光发送设备,包括至少一个光辐照器来辐照出辐照光;光接收设备,包括至少一个光接收器来接收辐照光;远程设备,包括辐照光发送设备或光接收设备中的一个;以及估计设备,用于测量由所述至少一个光接收器中的每一个接收的辐照光的属性,并用于基于测量的属性来估计远程设备的位置和方向中的至少一个。
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