[发明专利]用于估计位置和方向的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

辐照光发送设备，包括至少一个光辐照器来辐照出辐照光；

光接收设备，包括至少一个光接收器来接收辐照光；

远程设备，包括辐照光发送设备或光接收设备中的一个；以及

估计设备，用于测量由所述至少一个光接收器中的每一个接收的辐照光的属性，并用于基于测量的属性来估计远程设备的位置和方向中的至少一个。

2.如权利要求1所述的系统，其中，当辐照光发送设备包括单个光辐照器时，所述光接收设备包括至少三个光接收器，

其中，当辐照光发送设备包括两个光辐照器时，所述光接收设备包括至少两个光接收器，以及

其中，当辐照光发送设备包括至少三个光辐照器时，所述光接收设备包括至少一个光接收器。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述辐照光发送设备包括朝向不同的方向的至少两个光辐照器。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述光接收设备包括至少两个光接收器，并且所述至少两个光接收器中的每一个的位置和朝向被提前设置。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述辐照光发送设备包括至少两个光辐照器，并且所述辐照光发送设备控制所述至少两个光辐照器来顺序地辐照出各束辐照光。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述辐照光发送设备在发送辐照光之前，将同步信号发送到光接收设备以与所述光接收设备同步。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述辐照光发送设备包括至少两个光辐照器来以不同的频率同时辐照出辐照光。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述估计设备基于测量的属性来估计远程设备的三维位置。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述估计设备估计远程设备的三维位置和远程设备的一个轴方向中的至少一个。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述估计设备估计远程设备的二维位置和远程设备的两个轴方向中的至少一个。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述估计设备估计远程设备的三维位置和远程设备的两个轴方向中的至少一个。

12.如权利要求1所述的系统，其中，所述估计设备估计远程设备的三维位置和远程设备的三个轴方向中的至少一个。

13.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个光辐照器中的至少一个还用作红外光发送器，发送用于远程控制电子装置的信号。

14.如权利要求1所述的系统，其中，测量的属性包括辐照的光的强度、辐照的光的光接收方向性和辐照的光的光发射方向性中的一个或多个。

15.一种用于估计目标的位置和方向的辐照光发送设备，所述设备包括：

至少两个光辐照器，用于辐照出辐照光，所述至少两个光辐照器彼此朝向不同的方向，其中，基于每束辐照光的测量的特性将所述辐照光用于估计目标的位置和方向中的至少一个。

16.如权利要求15所述的辐照光发送设备，还包括：

控制器，用于控制所述至少两个光辐照器来顺序地辐照出辐照光。

17.如权利要求15所述的辐照光发送设备，还包括：

调制单元，用于对辐照光进行调制，从而所述至少两个光辐照器同时辐照出不同的频率的辐照光。

18.如权利要求15所述的辐照光发送设备，其中，所述至少两个光辐照器中的每一个辐照出红外光。

19.一种用于估计目标的位置和方向的光接收设备，所述设备包括：

至少两个光接收器，用于接收朝向不同的方向并从至少两个光辐照器发射的辐照光，所述至少两个光接收器中的每一个的位置和朝向被提前设置，其中，基于每束辐照光的测量特性将接收的辐照光用于估计目标的位置和方向中的至少一个。

20.如权利要求19所述的光接收设备，其中，所述至少两个光接收器顺序地接收辐照光，并按辐照光被接收的顺序来对所述至少两个光辐照器进行区分。

21.如权利要求19所述的光接收设备，其中，以不同的频率对辐照光进行调制，并且所述至少两个光接收器使用滤光器分离不同的频率的辐照光，并对所述至少两个光辐照器进行区分。