[发明专利]一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法

摘要

本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对颜色编码结构光扫描系统易受物体表面反射率和环境光等因素的影响，本发明提出了一种利用相对反射率进行自适应颜色校正的方法，这种方法通过估计两个颜色通道的相对反射率来对图像颜色进行自适应校正，从而达到减少物体反射率及环境光干扰的目的。解决该问题的技术方案要点是：将获取的图像进行投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正，然后进行通道分离，将通道间的直方图进行匹配，并通过定义的相对反射率函数计算出每个灰度级的相对反射率，利用相对反射率函数对经过投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正的图像进行颜色校正。本发明的主要用途是在颜色编码结构光扫描系统中进行自适应反射率校正颜色，从而提高颜色解码正确率，使颜色编码结构光扫描系统能适用于各种颜色物体的扫描以及在非暗室环境下扫描。

主权项

一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法，其特征包含以下几个步骤：A.Crosstalk参数获取：首先在暗室环境下通过投影仪投射三幅纯色图片到白纸上，从摄像头捕捉得到彩色图片，从而得到Crosstalk参数。B.获取图片：当投影仪投射结构光后，由摄像头捕捉得到彩色图片。C.RGB三个通道分离：将摄像头捕捉得到彩色图片分离为RGB三个通道图片。D.RGB三个通道直方图匹配：通过R，G，B三个通道图片进行两通道间的直方图匹配，通过G通道直方图到R通道直方图的匹配，得到G通道直方图到R通道直方图匹配的转移量。通过B通道直方图到R通道直方图的匹配，得到G通道直方图到R通道直方图匹配的转移量。E.计算相对反射率：通过定义每个灰度级的相对反射率的估计方法，估计出每个灰度级的R与G通道的相对反射率以及每个灰度级的R与B通道的相对反射率。F.得到校正后颜色：得到每个灰度级的R与G通道的相对反射率、每个灰度级的R与B通道的相对反射率以及Crosstalk参数后，经过计算得到自适应反射率校正后的颜色。通过颜色解码，就可以消除物体反射率及其部分环境光的干扰。