[发明专利]一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法

权利要求书

1.一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法，其特征包含以下几个步骤：

A.Crosstalk参数获取：首先在暗室环境下通过投影仪投射三幅纯色图片到白纸上，从摄像头捕捉得到彩色图片，从而得到Crosstalk参数。

B.获取图片：当投影仪投射结构光后，由摄像头捕捉得到彩色图片。

C.RGB三个通道分离：将摄像头捕捉得到彩色图片分离为RGB三个通道图片。

D.RGB三个通道直方图匹配：通过R，G，B三个通道图片进行两通道间的直方图匹配，通过G通道直方图到R通道直方图的匹配，得到G通道直方图到R通道直方图匹配的转移量。通过B通道直方图到R通道直方图的匹配，得到G通道直方图到R通道直方图匹配的转移量。

E.计算相对反射率：通过定义每个灰度级的相对反射率的估计方法，估计出每个灰度级的R与G通道的相对反射率以及每个灰度级的R与B通道的相对反射率。

F.得到校正后颜色：得到每个灰度级的R与G通道的相对反射率、每个灰度级的R与B通道的相对反射率以及Crosstalk参数后，经过计算得到自适应反射率校正后的颜色。通过颜色解码，就可以消除物体反射率及其部分环境光的干扰。