[发明专利]一种针对结构光的光带分离和峰值定位方法

摘要

本发明是一种基于局部趋势的结构光带检测以及峰值定位方法，所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对由被扫描物体表面不平整引起的条纹亮度不一现象，本发明提出使用局部趋势提取的方法，实现了光带的M通道上升沿和下降沿检测，从而得到了结构光带的区域，并在结构光带中进一步应用计算加权均值的方法实现了峰值位置的准确提取。这种方法排除被扫描物体表而特征及颜色的影响，能够检测出光带峰值的准确位置，并且对噪声具有一定的鲁棒性。解决该问题的技术方案要点是：将获取图像的RGB通道融合为M通道，然后M通道提取局部趋势，利用M通道的局部趋势信息标定结构光带区域，在区域中寻找峰值相关点集，将M通道的值作为权值，对相关点集进行加权平均来估计峰值位置，从而提高了3D重建的准确率和对被扫描物体表面形状颜色等的鲁棒性。

主权项

一种针对结构光的光带分离和峰值定位方法，其特征包含以下几个步骤：A.获取图片：当投影仪投射结构光后，由摄像头捕捉得到影色图片。B.RGB三个通道融合：在摄像头捕捉得到彩色图片中，用每个像素的RGB三个通道的最人值减去最小值，将得到的差值作为该像素的融合通道值。C.光带区域分离：对融合后的通道进行局部趋势分析，将局部单调递增区域定义为光带的开始，局部单调递减区域定义为光带的结束，每对光特的开始和结束位置之间标记为光带区域。D.寻找峰值相关点集：在每个光带区域中，定位融合通道的最大值及其位置，在最大值位置附近，将融合通道值大于最人值一定百分比的像素归于峰值相关点点集。E.峰值定位：在峰值相关点集中，对所有的成员位置进行加权平均，权值为像素的融合通道值，加权平均的结果为估计得到的峰值位置。