[发明专利]一种针对结构光的光带分离和峰值定位方法无效
| 申请号： | 201110092099.9 | 申请日： | 2011-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102779337A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 都思丹;周余;于耀;赵东威;王自强;袁杰;李杨;赵康链;孔令红;邹润 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210093*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 针对 结构 光带 分离 峰值 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种针对结构光的光带分离和峰值定位方法，其特征包含以下几个步骤：
A.获取图片：当投影仪投射结构光后，由摄像头捕捉得到影色图片。
B.RGB三个通道融合：在摄像头捕捉得到彩色图片中，用每个像素的RGB三个通道的最人值减去最小值，将得到的差值作为该像素的融合通道值。
C.光带区域分离：对融合后的通道进行局部趋势分析，将局部单调递增区域定义为光带的开始，局部单调递减区域定义为光带的结束，每对光特的开始和结束位置之间标记为光带区域。
D.寻找峰值相关点集：在每个光带区域中，定位融合通道的最大值及其位置，在最大值位置附近，将融合通道值大于最人值一定百分比的像素归于峰值相关点点集。
E.峰值定位：在峰值相关点集中，对所有的成员位置进行加权平均，权值为像素的融合通道值，加权平均的结果为估计得到的峰值位置。
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