[发明专利]一种轨道式自主移动机器人

摘要

本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。

主权项

一种轨道式自主移动机器人，其特征在于：包括转向架(1)、底盘(2)、集电器(10)、行程开关(11)、云台(12)、控制系统(13)、滑线(14)及定位块(16)，其中转向架(1)为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道(3)上运行，在轨道(3)上设有连接外接电源的滑线(14)，滑线(14)的两侧对称设有多组定位块(16)；所述底盘(2)分别与两个转向架(1)相连，在底盘(2)的上表面分别安装有云台(12)及控制系统(13)，底盘(2)的下表面分别连接有集电器(10)及行程开关(11)，该集电器(10)在滑线(14)上滑行、为机器人供电，所述行程开关(11)位于集电器(10)的两侧，行程开关(11)的运行轨迹与定位块(16)的安装位置相对应，集电器(10)及行程开关(11)分别与控制系统(13)电连接。