[发明专利]车辆无效
| 申请号： | 201110080493.0 | 申请日： | 2008-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN102173304A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 土井克则 | 申请（专利权）人： | 爱考斯研究株式会社 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊建中 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆。该车辆，通过根据车体的倾斜状态和驱动轮的旋转状态对上述驱动轮的转矩进行控制，从而使包括搭乘部和车体的车辆本体保持在倒立状态下进行行驶，其特征在于，具有：限制机构，其通过让一部分接地，从而限制上述车体的倾斜角；搭乘部移动机构，其相对于上述车体，使上述搭乘部移动；和乘降停止控制机构，其一边通过上述搭乘部移动机构使上述搭乘部移动，一边使上述车辆本体倾斜到上述限制机构的一部分接地的乘降停止状态，以使上述车辆本体的重心位于通过上述驱动轮的接地点的铅垂线上。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆，通过根据车体的倾斜状态和驱动轮的旋转状态对上述驱动轮的转矩进行控制，从而使包括搭乘部和车体的车辆本体保持在倒立状态下进行行驶，所述倒立状态是车辆本体已结束起立且成为通常姿态的状态，其特征在于，具有：限制机构，其通过让一部分接地，从而限制上述车体的倾斜角；搭乘部移动机构，其相对于上述车体，使上述搭乘部移动；和乘降停止控制机构，其一边通过上述搭乘部移动机构使上述搭乘部移动，一边使上述车辆本体倾斜到上述限制机构的一部分接地的乘降停止状态，以使上述车辆本体的重心位于通过上述驱动轮的接地点的铅垂线上。
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