[发明专利]ACS运动控制器实时暂停的实现方法无效
| 申请号： | 201110067405.3 | 申请日： | 2011-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN102183922A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 程文峰;张耀;葛惠民;周贵子;王晓虎;黄文广 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 杭州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的ACS运动控制器实时暂停的实现方法，包括将轨迹段指令载入到从处理器中的步骤，在前述步骤中包含如下措施：将大的轨迹段指令细分成细小的轨迹指令，然后控制轨迹指令逐条载入到从处理器的队列中，同时使轨迹指令逐条执行，一条执行完再继续装入下一条。本发明所得的ACS运动控制器实时暂停的实现方法，实现了ACS运动控制器运行过程中的实时暂停功能，且暂停后程序可继续运行，解决了困扰ACS运动控制器用户的一个关键问题。 | ||
| 搜索关键词： | acs 运动 控制器 实时 暂停 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种ACS运动控制器实时暂停的实现方法，包括将轨迹段指令载入到从处理器中的步骤，其特征是在前述步骤中包含如下措施：将大的轨迹段指令细分成细小的轨迹指令，然后控制轨迹指令逐条载入到从处理器的队列中，同时使轨迹指令逐条执行，一条执行完再继续装入下一条。
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