[发明专利]城市快速公交行驶工况信息的获取方法

摘要

城市快速公交行驶工况信息的获取方法，其步骤如下：(1)选定一BRT车辆，以1s的采样频率对BRT车辆进行信息采集，采集的初始信息包括行驶时间为ti，经度为Xi，纬度为Yi，瞬时速度为Vi；(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义；(3)对初始信息进行转化；(4)对车辆信息进行分析处理。本发明的有益效果：能准确或精确的获得车辆工况信息，且可获得更多的车辆工况信息，以便于更加了解车辆的工况。

主权项

1.城市快速公交行驶工况信息的获取方法，其特征在于：其步骤如下：(1)选定一BRT车辆，以1s的采样频率对BRT车辆进行信息采集，采集的初始信息包括行驶时间为t_i，经度为X_i，纬度为Y_i，瞬时速度为V_i；(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义；加速工况，指车辆在行驶过程中加速度a＞0.1m/s²；减速工况，指车辆在行驶过程中加速度a＜-0.1m/s²；匀速工况，指车辆在行驶过程中-0.1m/s²≤a≤0.1m/s²；怠速工况，指车辆发动机处于工作状态但行驶速度为0；(3)对初始信息进行转化，定义处理后的瞬时速度为v_i＝1000V_i/3600，单位为m/s，加速度a_i＝v_i/v_i-1，单位为m/s²；(4)对车辆信息进行分析处理；a、总行驶里程是固定值；b、总行驶时间经采集得到；c、平均运行速度由平均运行速度＝总行驶里程/总行驶时间公式得出，单位为km/h；d、加速时间T_a是在总行驶时间中所有符合加速工况定义的时间点的叠加，单位为s；加速时间比例由加速时间比例R_a＝加速时间T_a/总行驶时间公式得出；e、减速时间T_j是在总行驶时间中所有符合减速工况定义的时间点的叠加，单位为s；减速时间比例由减速时间比例R_j＝减速时间T_j/总行驶时间公式得出；f、匀速时间T_c是在总行驶时间中所有符合匀速工况定义的时间点的叠加，单位为s；匀速时间比例由匀速时间比例R_c＝减速时间T_j/总行驶时间公式得出；g、怠速时间T_d为在总行驶时间中所有瞬时速度值为“0”的时间点的叠加，单位为s；怠速时间比例由怠速时间比例R_d＝怠速时间T_d/总行驶时间公式得出；h、平均行驶速度由平均行驶速度＝总行驶里程/(总行驶时间-怠速时间)公式得出，单位为km/h；i、站点P_j的上下客怠速时间及怠速时间比例站点P_j的等待进站怠速时间及怠速时间比例交叉口CR_k的怠速时间及怠速时间比例的分析处理过程如下：步骤1：设站点为P_j，j＝0，1，2...n，经纬度为设交叉口为k＝0，1，2...N，经纬度为提取BRT车辆的怠速点经纬度坐标经度(X_i，Y_i)，与各个停靠站点交叉口的经纬度坐标分别求解距离d；步骤2：若与怠速点距离d最小的为交叉口CR_k，则该怠速点形成的连续怠速时间即为BRT车辆在交叉口CR_k处的怠速时间若与怠速点距离最小的为停靠站点P_j，则该怠速点形成的连续怠速时间即为BRT车辆在停靠站点P_j处的怠速时间；步骤3：提取下一个怠速点，按步骤1方法进行处理，若与该怠速点距离d最小的为交叉口，则该怠速点形成的连续怠速时间即为该对应交叉口怠速时间；若与该怠速点距离d最小的为停靠站点，且步骤2中怠速点判定为停靠站点时，则判断该停靠站点与步骤2中的停靠站点是否为同一站点，若是同一停靠站点，则步骤2中的怠速时间属于BRT车辆在停靠站点P_j的等待进站怠速时间而该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点P_j的上下客怠速时间若不是同一停靠站点，则该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点P_j+1的怠速时间；步骤4：在获得各站点的上下客怠速时间和等待进站怠速时间之后，可分别确定怠速时间比例和在获得各个交叉口的怠速时间之后，即可确定各交叉口的怠速时间比例