[发明专利]城市快速公交行驶工况信息的获取方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通领域，特别涉及一种城市快速公交行驶工况信息的获取方法。

背景技术

为了有效缓解城市交通拥堵问题和机动车尾气排放污染状况，节能减排，国内越来越多的城市在交通政策中积极推行公交优先战略并大力推广快速公交系统(Bus Rapid Transit，简称BRT)。BRT是一种介于快速轨道交通和常规公交之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”，它是利用现代公交技术配合智能交通和运营管理(如信号优先系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。

国内主要通过分时段采集BRT车辆起始点的总里程和总的运行时间，进而获取不同时段的平均运行速度来掌握和评价BRT车辆的运行状况。因而存在以下问题：

1、不能精确掌握BRT车辆在各个公交车站和信号交叉口的等待时间，以及各等待时间在总的运行时间所占比例关系；

2、缺乏对后续相关智能交通和运营管理进一步改进和优化的科学依据，如各交叉口信号优先系统的优化等。

发明内容

针对采用现有方法无法全面反映BRT车辆行驶状况的问题，本发明提 出了一种可全面反映BRT行驶状况的城市快速公交行驶工况信息的获取方法。

本发明的技术方案：

城市快速公交行驶工况信息的获取方法，其特征在于：其步骤如下：

(1)选定一BRT车辆，以1s的采样频率对BRT车辆进行信息采集，采集的初始信息包括行驶时间为t_i，经度为X_i，纬度为Y_i，瞬时速度为V_i；

(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义；加速工况，指车辆在行驶过程中加速度a＞0.1m/s²；减速工况，指车辆在行驶过程中加速度a＜-0.1m/s²；匀速工况，指车辆在行驶过程中-0.1m/s²≤a≤0.1m/s²；怠速工况，指车辆发动机处于工作状态但行驶速度为0；

(3)对初始信息进行转化，定义处理后的瞬时速度为v_i＝1000V_i/3600，单位为m/s，加速度a_i＝v_i/v_i-1，单位为m/s²；

(4)对车辆信息进行分析处理；

a、总行驶里程是固定值；

b、总行驶时间经采集得到；

c、平均运行速度由平均运行速度＝总行驶里程/总行驶时间公式得出，单位为km/h；

d、加速时间T_a是在总行驶时间中所有符合加速工况定义的时间点的叠加，单位为s；加速时间比例由加速时间比例R_a＝加速时间T_a/总行驶时间公式得出；

e、减速时间T_j是在总行驶时间中所有符合减速工况定义的时间点的叠加，单位为s；减速时间比例由减速时间比例R_j＝减速时间T_j/总行驶时间公式 得出；

f、匀速时间T_c是在总行驶时间中所有符合匀速工况定义的时间点的叠加，单位为s；匀速时间比例由匀速时间比例R_c＝减速时间T_j/总行驶时间公式得出；

g、怠速时间T_d为在总行驶时间中所有瞬时速度值为“0”的时间点的叠加，单位为s；怠速时间比例由怠速时间比例R_d＝怠速时间T_d/总行驶时间公式得出；

h、平均行驶速度由平均行驶速度＝总行驶里程/(总行驶时间-怠速时间)公式得出，单位为km/h；

i、站点P_j的上下客怠速时间 及怠速时间比例 站点P_j的等待进站怠速时间 及怠速时间比例 交叉口CR_k的怠速时间 及怠速时间比例 的分析处理过程如下：