[发明专利]一种自助式辅助起立座椅

摘要

本发明提供了一种自助式辅助起立座椅，以人从座椅上起立运动为依据，综合了重心升高，臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动，通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。同时考虑到，这三种运动是有时间先后顺序的，先是重心升高，到一定高度后，座位开始翻转使得臀部由水平变为竖直；座位翻转的同时，靠背也随座位运动，其运动方式类似于平行移动，但有小角度的转动。这种自助椅综合上述三种运动，其运动轨迹符合人体起立过程的位置变化，能实现辅助人体起立的功能。

主权项

一种自助式辅助起立座椅，其特征在于：包括基板、驱动机构、安装在基板上可滑动的并被驱动机构驱动的第一滑块(B)、被第一滑块(B)带动的升降机构，以及被升降机构带动的翻转机构和调整机构，所述升降机构包括分别与基板形成夹角的第一杆(l1)和第二杆(l2)，以及与基板平行设置的平台(l3)，所述平台(l3)上滑动的套有第二滑块(E)，所述第一杆(l1)和第二杆(l2)彼此交叉设置，所述第一杆(l1)的一端固定在基板上，另一端固定在第二滑块(E)上，所述第二杆(l2)的一端固定在第一滑块(B)上，另一端与平台(l3)铰接，所述平台(l3)上还滑动的套有与第二滑块(E)连接的第三滑块(G)；所述翻转机构包括第四杆(l4)、第五杆(l5)，以及座位支撑板(l4′)，所述第四杆(l4)的一端与第二杆(l2)和平台(l3)铰接，另一端与第五杆(l5)铰接，所述第五杆(l5)的一端固定连接在第三滑块(G)上，另一端与第四杆(l4)铰接，所述座位支撑板(l4′)与平台(l3)和基板平行设置，且与第四杆(l4)和第五杆(l5)铰接；所述调整机构包括座椅的靠背(l8)和第九杆(l9)，所述靠背(l8)上滑动的套设有第四滑块(J)，且该靠背(l8)的一端与座位支撑板(l4′)铰接，另一端为自由端，所述第九杆(l9)的一端固定在第四滑块(J)上，另一端固定在第三滑块(G)上。