[发明专利]一种自助式辅助起立座椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助起立的坐骑，特别是一种自助式辅助起立座椅。

背景技术

老龄人口的快速增长已经成为本世纪中国人口增长的重要特点，老年人辅助产品的设计和服务问题将成为老龄人口的重点和难点，特别是迅速增长的“空巢”、高龄和带病老年人的服务需求。站立(sit-to-stand，STS)是影响老年人日常生活活动独立性至关重要的因素。随着年龄的增长，许多有走动能力的老年人因为缺乏站立的能力，仍然被困在椅子上。老年人无法从坐位起立，将需要他人的照顾，严重的影响了老年人的身心健康，同时对家庭和社会也造成了巨大的负担。

目前，辅助老年人起立的座椅主要有：德国奥托·博克保健IP两合公司于2006年申请的可直起式轮椅的发明专利，该发明能实现使人由坐姿变为站姿并且载人行走的功能。美国杰里科股份有限公司于1990年申请了一项可旋转的站立轮椅的发明专利，该发明具有使座位旋转、使人由坐姿变为站姿并且载人行走的功能。中国周建新于2000年申请了一种旋转升降椅的发明专利，该发明使用旋转螺杆的方法达到了调节座位高度的功能。中国欧阳宣于1988年申请了一种升降椅的发明专利，该发明通过调整升降杆和夹紧装置的高度，能实现调整座位高度的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自助式辅助起立座椅，集升降、座位翻转装置和靠背角度的调整为一体，以人从座椅上起立运动为依据，综合了重心升高，臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动，通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。

为实现上述目的，本发明还提供了一种自助式辅助起立座椅，包括基板、驱动机构、滑动的安装在基板上并被驱动机构驱动的第一滑块、被第一滑块带动的升降机构，以及被升降机构带动的翻转机构和调整机构，所述升降机构包括分别与基板形成夹角的第一杆和第二杆，以及与基板平行设置的平台，所述平台上滑动的套有第二滑块，所述第一杆和第二杆彼此交叉设置，所述第一杆的一端固定在基板上，另一端固定在第二滑块上，所述第二杆的一端固定在第一滑块上，另一端与平台铰接，所述平台上还滑动的套有与第二滑块连接的第三滑块；所述翻转机构包括第四杆、第五杆，以及座位支撑板，所述第四杆的一端与第二杆和平台铰接，另一端与第五杆铰接，所述第五杆的一端固定连接在第三滑块上，另一端与第四杆铰接，所述座位支撑板与平台和基板平行设置，且与第四杆和第五杆铰接；所述调整机构包括座椅的靠背和第九杆，所述靠背上滑动的套设有第四滑块，且该靠背的一端与座位支撑板铰接，另一端为自由端，所述第九杆的一端固定在第四滑块上，另一端固定在第三滑块上。

作为本发明的优选实施例，所述第二滑块和第三滑块之间通过相互铰接的第六杆和第七杆连接，且第六杆和第七杆与平台形成0～180度的夹角；

作为本发明的优选实施例，所述座位支撑板与第四杆和第五杆通过第四铰链铰接，且座位支撑板延伸至第四铰链处后继续向前延伸；

作为本发明的优选实施例，所述靠背与座位支撑板的铰接点位于座位支撑板与第四杆和第五杆的铰接点右侧；

作为本发明的优选实施例，在翻转机构进行翻转前，所述第六杆和第七杆分别与平台形成0～180度的夹角，在翻转机构进行翻转的起始时刻，所述第六杆和第七杆被拉成与平台平行的状态。

本发明自助式辅助起立座椅至少具有以下优点：本发明以人从座椅上起立运动为依据，综合了重心升高，臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动，通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。同时考虑到，这三种运动是有时间先后顺序的，先是重心升高，到一定高度后，座位开始翻转使得臀部由水平变为竖直；座位翻转的同时，靠背也随座位运动，其运动方式类似于平行移动，但有小角度的转动。这种自助椅综合上述三种运动，能实现辅助人起立的功能。最大的特点就是其运动轨迹符合人体起立过程的位置变化，使人能轻松自如地由坐姿转化为站姿，并且在站姿状态下能靠立在椅子上，特别适合体弱的老年人和下肢有残障但希望能站起来的人士使用。

附图说明

图1-图3是本发明自助式辅助座椅在不同状态下的结构示意图，其中图1是座椅未升起且未翻转时的结构图，图2是座椅的升降机构升起到一定高度且未翻转时的结构示意图，图3是座椅升降机构升起到一定高度后翻转机构翻转结束后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明座椅进行详细说明：

请参阅图1所示，本发明自助式辅助座椅包括基板、驱动机构、滑动的安装在基板上并被驱动机构驱动的第一滑块B、被第一滑块B带动的升降机构，以及被升降机构带动的翻转机构和调整机构。