[发明专利]永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡(防倒溜)方法有效
| 申请号： | 201110056625.6 | 申请日： | 2011-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102198805A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王子辉;王文明 | 申请（专利权）人： | 王子辉;王文明 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对永磁电机驱动的纯电动汽车的坡道驻车控制策略。纯电动汽车具有一套电气系统，它包括电池组、电机、功率变换器、电机控制器、整车控制器，以及相应的电压传感器、电流传感器、倾角传感器。该方案分为两个步骤：(1)永磁同步电机转子初始位置检测：由功率变换器对永磁同步电机施加检测电压，通过电流反馈信号计算出车辆静止时电机转子的空间初始位置；(2)基于矢量控制的转矩自平衡策略：转矩自平衡特性能使驱动转矩自动跟踪负载转矩。按照车辆所处坡道的倾斜角度计算得到驻车所需的转矩，然后根据转子初始位置及驻坡所需的转矩给出合理的电流幅值和相位，使得驱动转矩等于负载转矩，从而实现车辆在坡道上静驻。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 电机 驱动 电动汽车 坡道 防倒溜 方法 | ||
【主权项】：
永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡方法，其电气系统包括：电池组、电机、功率变换器、电机控制器、整车控制器，以及电压传感器、电流传感器、倾角传感器。其特征在于：由车载电池组(1)向驱动系统提供电能，经由功率变换器(3)将直流电变换为永磁同步电机(5)所需的三相正弦交流电；电机控制器(7)的PWM数字输出端与功率变换器(3)相连，提供开关管IGBT所需的驱动信号；安装在直流母线上的电压传感器(2)和安装在交流三相线上的电流传感器(4)测量得到母线电压和电机三相电流的模拟信号，再由AD模块转换为数字信号输送给电机控制器(7)；倾角传感器(6)与电机控制器(7)相连，提供坡道倾角信息；整车控制器(8)与电机控制器(7)通过CAN总线相连，实现数据交换。
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