[发明专利]永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡(防倒溜)方法

权利要求书

1.永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡方法，其电气系统包括：电池组、电机、功率变换器、电机控制器、整车控制器，以及电压传感器、电流传感器、倾角传感器。其特征在于：由车载电池组(1)向驱动系统提供电能，经由功率变换器(3)将直流电变换为永磁同步电机(5)所需的三相正弦交流电；电机控制器(7)的PWM数字输出端与功率变换器(3)相连，提供开关管IGBT所需的驱动信号；安装在直流母线上的电压传感器(2)和安装在交流三相线上的电流传感器(4)测量得到母线电压和电机三相电流的模拟信号，再由AD模块转换为数字信号输送给电机控制器(7)；倾角传感器(6)与电机控制器(7)相连，提供坡道倾角信息；整车控制器(8)与电机控制器(7)通过CAN总线相连，实现数据交换。

2.根据权利要求1所述的永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡方法，其特征在于：永磁同步电机转子初始位置检测。所述的电机控制器(7)发出检测指令，通过所述的功率变换器(3)对所述的永磁同步电机(5)施加检测电压，再根据电流传感器(4)的反馈信号由所述的电机控制器(7)计算得出车辆静止时电机转子的空间初始位置。

3.根据权利要求1所述的永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡方法，其特征在于：基于矢量控制方式的转矩自平衡控制。由倾角传感器(6)得到车辆所处坡道的倾角，再按照倾斜角度计算得到驻车所需的转矩，然后以所述的永磁同步电机(5)转子dq坐标系为参考，根据权利要求2所述的转子空间初始位置及所需的转矩，计算出合理的电流幅值和相位，并由所述的功率变换器(3)施加给所述的电机定子绕组。

4.根据权利要求1和权利要求3所述的永磁电机驱动的纯电动汽车坡道驻坡方法，其特征在于“转矩自平衡原理”：即不论车辆处于上坡还是下坡，不论驱动转矩是否与负载转矩相平衡，当所述的功率变换器(3)施加幅值足够、相位正确的电流给所述的电机定子绕组，都会通过定子电流和转子位置夹角的自调整而达到新的转矩平衡，使车辆静驻在坡道上。