[发明专利]多功能柔性触觉传感器无效
| 申请号： | 201110053517.3 | 申请日： | 2011-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102175362A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄英;张玉刚;仇怀利;赵兴;陆伟;刘平 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01K7/16;B25J19/00;B81B7/04 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本发明是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板(1)为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，所述三维力传感单元阵列中各三维力传感单元(2)和温度传感单元阵列中各温度传感单元(3)相互间隔排布；并且所述各温度传感单元(3)的表面高度低于各三维力传感单元(2)的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。
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