[发明专利]多功能柔性触觉传感器

权利要求书

1.一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板(1)为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，所述三维力传感单元阵列中各三维力传感单元(2)和温度传感单元阵列中各温度传感单元(3)相互间隔排布；并且所述各温度传感单元(3)的表面高度低于各三维力传感单元(2)的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。

2.根据权利要求1所述的多功能柔性触觉传感器，其特征是所述三维力传感单元(2)是以炭黑填充硅橡胶作为压力敏感材料，所述温度传感单元(3)是以碳纤维填充硅橡胶作为温度敏感材料。

3.根据权利要求1或2所述的多功能柔性触觉传感器，其特征是所述温度传感单元采用叉指电极，所述三维力传感单元(2)设置为四扇面电极，所述四扇面电极是以公共电极(51)为中心，四个大小和形状均相同的扇面电极(52)在公共电极(51)的外围互成90°，并与公共电极(51)同心，四个扇面电极(52)各自独立设置信号引出线。