[发明专利]具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人

摘要

本发明涉及到工程仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是涉及一种利用仿生吸振和仿生粘附来实现爬壁功能的机器人设备。目的是为了解决爬壁机器人常见吸附方式的局限性以及减小爬壁过程中的震动，提供一种结构简单，易于加工，粘附和吸收震动效果都很好的具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人。一种具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人，具有前后底盘、驱动单元和执行单元，执行单元包括4个同步带轮、同步带和连接同步带轮的轴，上述前后底盘之间通过仿生吸振单元弹性连接，仿生吸振单元由弹簧和多孔弹性橡胶组成，且多孔弹性橡胶包裹在弹簧周围。

主权项

一种具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人，具有前后底盘(1、6)、驱动单元和执行单元，执行单元包括4个同步带轮(10)、同步带和连接同步带轮的轴(2)，其特征在于：上述前后底盘之间通过仿生吸振单元(9)弹性连接，仿生吸振单元由弹簧(92)和多孔弹性橡胶(91)组成，且多孔弹性橡胶包裹在弹簧周围。