[发明专利]一种船舶锚泊远程控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种船舶锚泊远程控制装置，包括主控模块、受控端及无线通信模块，其中所述受控端设置于船舶上且包括船位及锚机环境参数检测模块、图像采集与处理模块及锚机驱动模块。根据本发明还提供一种船舶锚泊远程控制方法，其应用根据上述的船舶锚泊远程控制装置，包括输入步骤、发送步骤、接收步骤、控制步骤、执行步骤。本发明通过选择合适的调制方式和发射功率实现1km之外的锚泊控制，而且根据目标远近可以灵活调整有效距离，使操作人员无需登上船舶即可控制锚泊操作；通过数字摄像头实时采集锚泊系统水上部分的工作状态及工作环境，并监视受控端的锚机工况信息，能根据风向、风速、波浪等具体情况对锚泊操作做出适时调整。

主权项

一种船舶锚泊远程控制装置，其特征在于，包括主控模块、受控端及无线通信模块，其中所述受控端设置于船舶上且包括船位及锚机环境参数检测模块、图像采集与处理模块及锚机驱动模块；所述主控模块包括处理器芯片、显示器及输入装置，通过输入装置将查询、抛锚或起锚等命令信息输入所述主控器，所述主控器将命令信息通过所述无线通信模块进行发送，所述显示器显示辅助锚泊远程控制的待显示信息；所述船位及锚机环境参数检测模块包括多个传感器及报警装置，所述船位及锚机环境参数检测模块通过所述传感器来检测当前锚机的工况信息，并自动识别判断当前的锚机工况是否适合进行锚泊操作，当所述传感器检测到的锚机工况不适合进行锚泊操作时，所述报警装置向主控模块发送报警信息；所述图像采集与处理模块包括数字摄像头，数字摄像头实时采集当前船舶锚泊系统水上部分的工作环境的环境信息，所述图像采集与处理模块将环境信息通过所述无线通信模块进行发送；所述无线通信模块包括两个无线通信芯片，分别集成在主控模块和受控端中，所述主控模块与受控端通过无线通信模块进行双向通信；所述锚机驱动模块通过所述无线通信模块接收并执行所述主控模块发来的各个命令信息，控制船舶锚机进行收放锚工作，并检测锚机的转速转向。