[发明专利]一种船舶锚泊远程控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及船舶配套设备与技术领域，具体地，涉及一种船舶锚泊远程控制装置及其控制方法。

背景技术

我国海域锚地众多，锚地中船舶锚泊自动控制水平不高，在台风登陆等极端天气发生时，船舶的安全性问题面临着严峻考验。目前抛锚、起锚等操作基本上凭经验由人工进行，针对锚泊远程控制及安全性的研究几乎还是一片空白。但是近年来船舶走锚以及由此引起的撞船、撞桥事故不断增多，为根本解决上述问题，需要开发和使用锚泊操作远程控制装置。

锚泊操作远程控制装置例如中国专利申请号为CN200710045667.3的《无人驳船遥控抛、起锚系统》披露的一种这样的结构：一种无人驳船遥控抛、起锚系统，包括柴油发电机组，配电屏，抛、起锚机，PLC控制系统和无线遥控器，其特征在于，操作人员通过无线遥控器发射相关工作指令，接受机通过接受天线收到信号后，处理还原成相应工作指令，将指令用信号线传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据指令和控制程序对柴油发电机组和抛、起锚机进行控制，从而实现远程遥控柴油发电机的启动、运行、停车和锚机的收锚、放锚。但是该专利仅适合在内河环境进行锚泊控制，而由于海上船舶的工作环境即风、浪、流等特征远比内河复杂，因此与内河无人驳船的控制差别很大。内河无人驳船，控制目标的距离近，由目测完成遥控，而海上船舶抛锚、起锚操作控制的距离较远，通常需要在1km之外进行操作，故无法通过肉眼进行直接观察，必须采用其他设备对锚泊系统进行监视，并且需要有专门的设备对锚泊过程中可能发生的故障及安全等级向操作人员进行提醒和报警。

发明内容

本发明要解决的问题是：针对上述存在的问题提供一种更加实用、安全可靠、适合长距离控制锚泊的船舶锚泊远程控制装置及其控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种船舶锚泊远程控制装置，其特征在于，包括主控模块、受控端及无线通信模块，其中所述受控端设置于船舶上且包括船位及锚机环境参数检测模块、图像采集与处理模块及锚机驱动模块；所述主控模块包括处理器芯片、显示器及输入装置，通过输入装置将查询、抛锚或起锚等命令信息输入所述主控器，所述主控器将命令信息通过所述无线通信模块进行发送，所述显示器显示辅助锚泊远程控制的待显示信息；所述船位及锚机环境参数检测模块包括多个传感器及报警装置，所述船位及锚机环境参数检测模块通过所述传感器来检测当前锚机的工况信息，并自动识别判断当前的锚机工况是否适合进行锚泊操作，当所述传感器检测到的锚机工况不适合进行锚泊操作时，所述报警装置向主控模块发送报警信息；所述图像采集与处理模块包括数字摄像头，数字摄像头实时采集当前船舶锚泊系统水上部分的工作环境的环境信息，所述图像采集与处理模块将环境信息通过所述无线通信模块进行发送；所述无线通信模块包括两个无线通信芯片，分别集成在主控模块和受控端中，所述主控模块与受控端通过无线通信模块进行双向通信；所述锚机驱动模块通过所述无线通信模块接收并执行所述主控模块发来的各个命令信息，控制船舶锚机进行收放锚工作，并检测锚机的转速转向。

优选地，所述船舶锚机是一电动锚机，所述锚机驱动模块根据所述主控模块的命令信息，对电动锚机的工作时间及工作速度进行控制，从而使得本发明能实现控制船舶锚机工作的相关功能。

优选地，当所述主控模块发送查询命令信息时，所述锚机驱动模块根据该查询命令信息，将当前船舶锚泊系统的工作状态作为反馈信息发送给所述主控模块，所述主控模块将该反馈信息作为待显示信息通过显示器进行显示，从而使得本发明能实现查询船舶锚泊系统的工作状态作为船舶锚泊远程控制相关参数的相关功能。

具体地，所述主控模块的显示器显示的待显示信息包括主控模块输入的命令信息、所述船位及锚机环境参数检测模块传输的的工况信息及报警信息、所述图像采集与处理模块采集的环境信息以及所述锚机驱动模块反馈的船舶锚机的工作状态，从而为操作者提供详细的信息，使锚泊控制更为安全可靠。

进一步地，所述主控模块还包括储存器，所述储存器将所述主控模块输入的命令信息进行存储，从而使得本发明能实现黑匣子的功能。

优选地，所述图像采集与处理模块将环境信息进行压缩后再通过所述无线通信模块进行发送，从而能够减少无线通信模块所需传输的数据量，保证所述主控模块和图像采集与处理模块之间通信畅通。