[发明专利]大驱动力永磁体电磁驱动装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种大驱动力永磁体电磁驱动装置及其控制方法，该装置由多个独立的永磁体电磁驱动器组合而成，包含多个线圈和多个动磁铁。各独立的永磁体电磁驱动器可共用同一个基体，各动磁铁可共用同一根输出件。这种结构能增大驱动力，同时力效率也高。将一根永磁体电磁驱动器固定在一个由导磁材料构成的圆筒内时，能进一步增大驱动力。所述的控制方法是当动磁铁的几何中心越过线圈的几何中心时，改变线圈中电流的方向，使动磁铁受到电磁力作用而继续向前运动。

主权项

大驱动力永磁体电磁驱动装置，是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成，其特征在于：它是由多个独立的永磁体电磁驱动器组合而成；各独立的永磁体电磁驱动器的基体通过机械连接相互之间位置固定，构成本装置的基体；各独立的永磁体电磁驱动器的输出件也通过连接相互之间位置固定，构成本装置的输出件；本装置输出件对外提供的驱动力等于各独立驱动器所提供驱动力的合力；各独立的永磁体电磁驱动器可以同轴而共用同一个输出件和同一个基体成为一根永磁体电磁驱动器。