[发明专利]大驱动力永磁体电磁驱动装置及其控制方法

权利要求书

1.大驱动力永磁体电磁驱动装置，是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成，其特征在于：它是由多个独立的永磁体电磁驱动器组合而成；各独立的永磁体电磁驱动器的基体通过机械连接相互之间位置固定，构成本装置的基体；各独立的永磁体电磁驱动器的输出件也通过连接相互之间位置固定，构成本装置的输出件；本装置输出件对外提供的驱动力等于各独立驱动器所提供驱动力的合力；各独立的永磁体电磁驱动器可以同轴而共用同一个输出件和同一个基体成为一根永磁体电磁驱动器。

2.根据权利要求1所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置，其特征在于：它还包含一个或多个用于检测动磁铁位置的部件，作为控制电路所需的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置，其特征在于：它仅由一根永磁体电磁驱动器组成；每个线圈都与基体内部的圆柱形空腔同轴，沿轴线方向各线圈间隔适当距离；每个线圈既可以单独通电使用，也可以与其他线圈适当组合连接通电使用；沿轴线方向各动磁铁间隔适当距离被固定在输出件轴线上；沿轴线方向充磁的动磁铁和输出件一起构成可在空腔中沿轴线方向运动的部件。

4.根据权利要求1或2所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置，其特征在于：它是由多根永磁体电磁驱动器组成的；每根永磁体电磁驱动器的基体互相连接固定构成本装置的基体；每根永磁体电磁驱动器的输出件也互相连接固定构成本装置的输出件；即大驱动力永磁体电磁驱动装置是由多根永磁体电磁驱动器机械并联构成的。

5.根据权利要求1或2所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置，其特征在于：每根永磁体电磁驱动器固定在一个由导磁材料构成的圆筒内，圆筒的长度与其内部的永磁体电磁驱动器长度接近。

6.根据权利要求5所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的导磁材料构成的圆筒内部、相邻两个线圈之间也被导磁材料填充。

7.根据权利要求1或2所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置，其特征在于：它的每一根永磁体电磁驱动器中，相邻两个动磁铁在轴线上产生的磁场方向相反；相邻两个线圈在同一时刻通电时在轴线上产生的磁场方向也相反。

8.根据权利要求1或2所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置，其特征在于：它还包含锁定机构，成为含稳态的大驱动力永磁体电磁驱动装置；当在某端安装锁定机构后，输出件运动到该端时，线圈断电，输出件能被该机构以一定的保持力锁定在该端。

9.一种控制权利要求1或2所述的大驱动力永磁体电磁驱动装置的方法，线圈通电后动磁铁受电磁力作用而运动，当动磁铁的几何中心越过线圈的几何中心时，改变线圈中电流的方向，使动磁铁受到电磁力作用而继续向前运动；当动磁铁的几何中心越过下一个线圈的几何中心时，再次改变电流方向，使动磁铁继续向前运动；以此类推一直到达其终点为止。