[发明专利]流体喷出装置及其控制方法以及程序、和标的物

摘要

本发明提供一种流体喷出装置，能够更容易取得从标的物的规定标记的输送方向的检测位置到标的物的喷出预定区域的距离。当在滑架的移动过程中由光电传感器检测出形成在打印用纸上的孔的主扫描方向的边界坐标时(S130、S210)，根据从检测出的孔的边界坐标取得的孔的宽度，计算出作为至打印预定区域的距离的喷出前距离(S140、S220)，根据计算出的喷出前距离由送纸机构输送打印纸，同时根据接受的打印数据，驱动控制驱动电机、滑架电机和打印头，以随着滑架的移动而从喷嘴喷出墨滴(S150、S160、S200、S210、S230～S270)。

主权项

一种流体喷出装置，其特征在于，所述流体喷出装置用于向标的物的喷出预定区域喷出流体，所述流体喷出装置具备：输送所述标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与所述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向所述标的物喷出流体；标记检测单元，其与所述流体喷出单元一起在所述正交方向移动，并能够对形成于所述标的物的规定的标记进行检测；喷出前距离取得单元，当在所述流体喷出单元的移动中由所述标记检测单元检测出形成为所述正交方向的长度沿着所述输送方向增加或者减少的形状的所述规定标记时，所述喷出前距离取得单元根据所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，取得从所述检测位置到所述喷出预定区域的距离亦即喷出前距离；和控制单元，其根据所述取得的喷出前距离，对所述输送单元和所述流体喷出单元进行控制，以从所述喷嘴向所述喷出预定区域喷出流体。