[发明专利]流体喷出装置及其控制方法以及程序、和标的物

权利要求书

1.一种流体喷出装置，其特征在于，

所述流体喷出装置用于向标的物的喷出预定区域喷出流体，

所述流体喷出装置具备：

输送所述标的物的输送单元；

流体喷出单元，其能够一边在与所述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向所述标的物喷出流体；

标记检测单元，其与所述流体喷出单元一起在所述正交方向移动，并能够对形成于所述标的物的规定的标记进行检测；

喷出前距离取得单元，当在所述流体喷出单元的移动中由所述标记检测单元检测出形成为所述正交方向的长度沿着所述输送方向增加或者减少的形状的所述规定标记时，所述喷出前距离取得单元根据所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，取得从所述检测位置到所述喷出预定区域的距离亦即喷出前距离；和

控制单元，其根据所述取得的喷出前距离，对所述输送单元和所述流体喷出单元进行控制，以从所述喷嘴向所述喷出预定区域喷出流体。

2.根据权利要求1所述的流体喷出装置，其特征在于，

所述规定标记检测单元是配置在比所述流体喷出单元的喷嘴更靠所述输送方向的上游侧的单元。

3.根据权利要求2所述的流体喷出装置，其特征在于，

所述标的物是在所述输送方向交替配置所述规定标记和所述喷出预定区域而成的，

在结束对现在的所述喷出预定区域喷出流体之前，在由所述标记检测单元检测出下一个所述规定标记并且由所述喷出前距离取得单元取得下一个所述喷出前距离后，且能够向下一个所述喷出预定区域喷出流体的情况下，所述控制单元控制所述流体喷出单元，以从所述喷嘴向现在的所述喷出预定区域和下一个所述喷出预定区域喷出流体。

4.根据权利要求1所述的流体喷出装置，其特征在于，

所述喷出前距离取得单元是使用所述规定标记的所述输送方向及所述正交方向的长度、和所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，来取得所述喷出前距离的单元。

5.根据权利要求1所述的流体喷出装置，其特征在于，

所述标的物在所述输送方向上每隔规定间隔配置所述喷出预定区域，

所述喷出前距离取得单元，在由所述标记检测单元检测出所述规定标记时，取得分别到比所述规定标记更靠所述输送方向的后方侧的2个以上的规定数的所述喷出预定区域为止的所述规定数的喷出前距离，

所述控制单元是根据所述规定数的喷出前距离来进行控制的单元。

6.一种流体喷出装置的控制方法，其特征在于，

该流体喷出装置用于向标的物的喷出预定区域喷出流体，该流体喷出装置具备：输送标的物的输送单元；流体喷出单元，其能够一边在与所述标的物的输送方向正交的正交方向移动，一边从喷嘴向所述标的物喷出流体；和标记检测单元，其与所述流体喷出单元一起在所述正交方向移动，并能够对形成于所述标的物的规定的标记进行检测，

在该流体喷出装置的控制方法中，

(a)当在所述流体喷出单元的移动中由所述标记检测单元检测出形成为所述正交方向的长度沿着所述输送方向增加或者减少的形状的所述规定标记时，根据所述规定标记的所述输送方向的检测位置的所述正交方向的长度，取得从所述检测位置到所述喷出预定区域的距离亦即喷出前距离，

(b)根据所述取得的喷出前距离，对所述输送单元和所述流体喷出单元进行控制，以从所述喷嘴向所述喷出预定区域喷出流体。

7.一种存储介质，其特征在于，

该存储介质存储有用于使1台或多台计算机实现权利要求6所述的流体喷出装置的控制方法的各个步骤的程序。