[发明专利]机器人系统及利用该机器人系统弹奏和弦的方法有效
| 申请号： | 201110035455.3 | 申请日： | 2011-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN102615648A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 范钦雄 | 申请（专利权）人： | 范钦雄 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G10H7/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机器人系统，其可双手弹奏钢琴，该机器人系统包括一含有一避免碰撞程序的计算机、两线性马达、两组移动装置及两组手指装置。两组手指装置分别连接在两组移动装置上，各组手指装置包括多个电磁阀，且所述电磁阀交错地分列两排，其中各电磁阀利用通电时的电磁感应，以伸缩一电磁杆。通过执行计算机的避免碰撞程序来避免所述移动装置出现碰撞的情况。通过计算机控制该两线性马达，以驱动两组移动装置，再通过计算机控制两组手指装置，以决定通电与否来伸缩电磁杆，由此达到弹奏钢琴并防止两组移动装置彼此碰撞的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 利用 弹奏 和弦 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其可双手弹奏钢琴，其特征在于，该机器人系统包括：一计算机，其包含有一避免碰撞程序；两线性马达，分别与该计算机电性相连；两组移动装置，分别连接在该两线性马达上，以通过此两线性马达来控制该两组移动装置的定位作用，并通过执行该避免碰撞程序，来避免所述移动装置出现碰撞的情况；以及两组手指装置，分别与该计算机电性相连，且所述两组手指装置分别连接在该两组移动装置上，而各组手指装置均包括多个电磁阀，且所述电磁阀交错地分列成两排；其中各个电磁阀利用通电时的电磁感应，以将一电磁杆加以伸缩，并通过该计算机控制所述两线性马达，以驱动该两组移动装置，且该计算机控制该两组手指装置，决定通电与否，以伸缩该电磁杆，由此弹奏钢琴。
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