[发明专利]旋转电机的控制器

摘要

本发明涉及旋转电机的控制器，具体而言，涉及旋转电机的运行方法的领域。在用于控制在旋转电磁机和马达中的转矩和电磁通量的直接转矩控制(DTC)中，切换损失相当大。切换损失的减小可引起驱动器的运行成本的显著降低。此外，切换损失的这样的减小可导致更耐用的且更可靠的系统，并且扩展了DTC的使用范围，因为所减小的切换损失允许以更高的功率运行相同的设备。本发明的目的是，提供带有更小的运行成本和提高的功率的电驱动器。为了在旋转电机中使切换损失最小，本发明提出一种迭代控制方法，使得预先计算最佳的切换状态。

主权项

一种用于运行旋转电机(1)的方法，其中，所述旋转电机由变换器(2)从直流电压电路通过至少一个相(u，v，w)供应电流，并且所述变换器(2)实施成将所述至少一个相切换到至少两个电压电平上，所述方法包括步骤：产生切换序列，其中，每个切换序列包括带有第一切换过渡的变换器的一系列切换过渡；以品质值评价切换序列中的每一个(S20)；选取带有最小品质值的切换序列(S22)；利用所选取的切换序列的第一切换过渡作为选择的切换过渡来操控所述变换器的切换元件，以使得至少一个相切换到相应于所述切换过渡的电压电平上；其中，以如下方式产生所述切换序列：(a)从较短的切换序列中产生较长的切换序列，其中，使至少一个可行的切换过渡附加于所述较短的切换序列(S14)，并且利用先前所选择的切换过渡初始化第一切换序列(S10)；(b)基于所述较长的切换序列的切换过渡，为所述较长的切换序列计算电机的输出参数(S14)；(c)假如所计算的输出参数没有位于预先限定的极限值内和/或所计算的输出参数随着时间的增长远离于预先限定的极限值，则拒绝所述较长的切换序列(S16)；根据步骤(a)至(c)(S12至S18)从未拒绝的切换序列中迭代地产生其它的切换序列。