[发明专利]旋转电机的控制器

权利要求书

1.一种用于运行旋转电机(1)的方法，

其中，所述旋转电机由变换器(2)从直流电压电路通过至少一个相(u，v，w)供应电流，并且所述变换器(2)实施成将所述至少一个相切换到至少两个电压电平上，

所述方法包括步骤：

产生切换序列，其中，每个切换序列包括带有第一切换过渡的变换器的一系列切换过渡；

以品质值评价切换序列中的每一个(S20)；

选取带有最小品质值的切换序列(S22)；

利用所选取的切换序列的第一切换过渡作为选择的切换过渡来操控所述变换器的切换元件，以使得至少一个相切换到相应于所述切换过渡的电压电平上；

其中，以如下方式产生所述切换序列：

(a)从较短的切换序列中产生较长的切换序列，其中，使至少一个可行的切换过渡附加于所述较短的切换序列(S14)，并且利用先前所选择的切换过渡初始化第一切换序列(S10)；

(b)基于所述较长的切换序列的切换过渡，为所述较长的切换序列计算电机的输出参数(S14)；

(c)假如所计算的输出参数没有位于预先限定的极限值内和/或所计算的输出参数随着时间的增长远离于预先限定的极限值，则拒绝所述较长的切换序列(S16)；

根据步骤(a)至(c)(S12至S18)从未拒绝的切换序列中迭代地产生其它的切换序列。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，在相应的切换序列中，所述品质值基于所述变换器的待期待的切换损失或所述变换器的待期待的切换频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，所述切换序列在一系列所述切换过渡中包括停顿元素，其中，停顿元素在切换过渡后限定切换停顿；

其中，通过计算输出参数确定所述切换停顿；

所述输出参数的计算基于所述旋转电机数学模型或逼近法。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

基于普遍的切换水平线产生由切换过渡和停顿元素组成的切换序列，所述普遍的切换水平线限定以何种顺序将切换过渡和停顿元素结合到所述切换序列处。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，在计算输出参数时确定，在未来的哪个时刻输出参数的轨线到达预先限定的上或下极限值。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，在应用用于零点确定的优化方法的情况下，通过使用泰勒级数逼近三角函数和/或通过使用分段多项式函数逼近三角函数，以解析的方式实现确定所述时刻。

7.根据权利要求5或6所述的方法，

其特征在于，在确定所述时刻时，定子通量阻抗参与到计算中。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，输出参数的轨线的计算以所述旋转机器的数学模型为基础以及以插值为基础，

其中，所述输出参数在这样的时间间隔中插值，即，所述时间间隔包括预定数目的离散时间步，

其中，在所述间隔中对至少三个时间点利用数学模型来计算输出参数。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

在迭代期间计算用于长度n的切换序列的品质值。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

基于完整的切换序列的已经计算的品质值，计算针对品质值的下极限值；

拒绝这样的切换序列，即，所述切换序列的品质值超过针对品质值的下极限值。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

在应用针对切换序列的最大期望长度的上极限值的情况下，计算所述品质值。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，首先计算有希望的切换序列的品质值；

其中，所述有希望的切换序列基于下者中的至少一个：

先前的控制循环的最佳的切换序列，

这样的最佳的切换序列，即，在先前的优化步骤中利用作为当前切换水平线的较短的切换水平线计算所述最佳的切换序列。