[发明专利]投影图像生成技术

摘要

本发明使得可以容易地理解处置工具朝着被另一结构体遮蔽的结构体接近时的路径的状态。提供一种装置，其具有：用于生成投影图像的单元，该投影图像是将多个视线上的图像信息投影在给定投影面上而形成的图像，所述多个视线上的图像信息从给定视点观察到三维医学图像中的第一结构体；用于在三维图像中设定处置工具的假定位置的单元；用于从三维医学图像中检测第一结构体的表面的单元；用于识别所述三维医学图像中的、位于被第一结构体遮蔽的位置处的第二结构体(如病变)的单元；用于检测在假定路径与第一结构体的表面之间的交点的单元，所述假定路径在处置工具从假定位置朝着第二结构体移动时形成，从而该单元以可识别的方式在如下位置处显示该交点：连接视点和交点的视线上的图像信息投影在该处。

主权项

一种投影图像生成设备，具有投影图像生成装置，该投影图像生成装置利用三维医学图像作为输入信息而生成投影图像，所述投影图像是将在多个视线上的图像信息投影在给定投影面上而形成的图像，所述在多个视线上的图像信息从给定视点观察到三维医学图像中的第一结构体，所述投影图像生成设备还包括：处置工具位置设定装置，用于在所述三维医学图像的坐标空间中设定处置工具的假定位置；表面检测装置，用于从所述三维医学图像中检测所述第一结构体的表面；第二结构体识别装置，用于识别所述三维医学图像中的第二结构体，该第二结构体位于当从所述处置工具的所述假定位置观察所述第一结构体时被所述第一结构体遮蔽的位置处；以及交点检测装置，用于检测在假定路径与所述第一结构体的表面之间的交点，所述假定路径是在所述处置工具从所述假定位置朝着第二结构体移动时形成的，其中所述投影图像生成装置是生成投影图像的装置，其中所述交点以可识别的方式显示在投影面的如下位置处：连接所述视点与所述交点的视线上的图像信息被投影在该位置处。