[发明专利]投影图像生成技术

权利要求书

1.一种投影图像生成设备，具有投影图像生成装置，该投影图像生成装置利用三维医学图像作为输入信息而生成投影图像，所述投影图像是将在多个视线上的图像信息投影在给定投影面上而形成的图像，所述在多个视线上的图像信息从给定视点观察到三维医学图像中的第一结构体，所述投影图像生成设备还包括：

处置工具位置设定装置，用于在所述三维医学图像的坐标空间中设定处置工具的假定位置；

表面检测装置，用于从所述三维医学图像中检测所述第一结构体的表面；

第二结构体识别装置，用于识别所述三维医学图像中的第二结构体，该第二结构体位于当从所述处置工具的所述假定位置观察所述第一结构体时被所述第一结构体遮蔽的位置处；以及

交点检测装置，用于检测在假定路径与所述第一结构体的表面之间的交点，所述假定路径是在所述处置工具从所述假定位置朝着第二结构体移动时形成的，

其中所述投影图像生成装置是生成投影图像的装置，其中所述交点以可识别的方式显示在投影面的如下位置处：连接所述视点与所述交点的视线上的图像信息被投影在该位置处。

2.权利要求1所述的投影图像生成设备，其中：

所述交点检测装置是这样的装置：其通过将所述第二结构体投影到所述第一结构体的一部分表面上以检测所述交点，所述第一结构体位于所述第二结构体朝着所述处置工具的假定位置的方向上；并且

所述投影图像生成装置是这样的装置：其通过将已投影在所述第一结构体的一部分表面上的所述第二结构体从所述视点投影到所述投影面上，从而以可识别的方式显示所述交点。

3.权利要求2所述的投影图像生成设备，其中所述交点检测装置是这样的装置：其进一步将第三结构体投影到所述第一结构体的一部分表面上，当从所述处置工具的位置观察第二结构体时，所述第三结构体位于所述第二结构体的前面，并且所述第一结构体位于所述第二结构体朝着所述处置工具的假定位置的方向上。

4.权利要求2或3所述的投影图像生成设备，其中所述第一结构体的一部分表面上的所述投影是平行投影。

5.权利要求1至3中任意一项所述的投影图像生成设备，其中：

所述投影图像生成设备还包括内窥镜位置检测装置，用于实时检测插入到被检体体腔中的内窥镜的位置；并且

所述给定视点位置是在所述三维医学图像的坐标空间中的位置，其对应于由所述内窥镜位置检测装置检测到的所述内窥镜的位置。

6.权利要求4所述的投影图像生成设备，其中：

所述投影图像生成设备还包括内窥镜位置检测装置，用于实时检测插入到被检体体腔中的内窥镜的位置；并且

所述给定视点位置是在所述三维医学图像的坐标空间中的位置，其对应于由所述内窥镜位置检测装置检测到的所述内窥镜的位置。

7.权利要求5所述的投影图像生成设备，还包括：

实际内窥镜图像形成装置，用于通过实时成像来形成表示体腔内部的实际内窥镜图像；以及

用于生成叠加图像的叠加图像生成装置，其中所述实际内窥镜图像与投影图像被叠加，该投影图像是在基本上与形成所述实际内窥镜图像的同时，基于由所述内窥镜位置检测装置检测到的所述内窥镜的位置而形成的。

8.权利要求6所述的投影图像生成设备，还包括：

实际内窥镜图像形成装置，用于通过实时成像来形成表示体腔内部的实际内窥镜图像；以及

用于生成叠加图像的叠加图像生成装置，其中所述实际内窥镜图像与投影图像被叠加，该投影图像是在基本上与形成所述实际内窥镜图像的同时，基于由所述内窥镜位置检测装置检测到的所述内窥镜的位置而形成的。

9.权利要求1至3中任意一项所述的投影图像生成设备，其中：

所述投影图像生成设备还包括处置工具位置检测装置，用于实时检测插入到被检体体腔中的处置工具的位置；并且

所述处置工具的所述假定位置是在所述三维医学图像的坐标空间中的位置，其对应于由所述处置工具位置检测装置检测到的所述处置工具的位置。