[发明专利]电池箱锁止机构、电池箱及机械手有效
| 申请号： | 201110033501.6 | 申请日： | 2011-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN102616216A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈强;杭洋;张春峰;杨兵锋;卢海滨;梁飞宇 | 申请（专利权）人： | 北京市电力公司;沈阳友联电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 箱锁止 机构 机械手 | ||
【主权项】：
一种电池箱锁止机构，其特征在于，包括：转盘(M)，绕转轴(1)旋转，具有距离转轴中心预定距离的铰接部(11、12)；伸缩机构，与所述铰接部(11、12)铰接，所述伸缩机构包括：连杆(13、14)，其第一端与所述铰接部铰接；锁杆(15、16)，其第一端与所述连杆(13、14)的第二端铰端，所述锁杆(15、16)的第二端为锁止端。
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