[发明专利]电池箱锁止机构、电池箱及机械手

权利要求书

1.一种电池箱锁止机构，其特征在于，包括：

转盘(M)，绕转轴(1)旋转，具有距离转轴中心预定距离的铰接部(11、12)；

伸缩机构，与所述铰接部(11、12)铰接，所述伸缩机构包括：

连杆(13、14)，其第一端与所述铰接部铰接；

锁杆(15、16)，其第一端与所述连杆(13、14)的第二端铰端，所述锁杆(15、16)的第二端为锁止端。

2.根据权利要求1所述的电池箱锁止机构，其特征在于：

所述铰接部(11、12)包括对称设置的第一铰接部(11)和第二铰接部(12)；

所述伸缩机构包括分别与所述第一铰接部(11)和所述第二铰接部(12)铰接的第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构的锁止端与所述第二伸缩机构的锁止端沿反向伸出。

3.根据权利要求2所述的电池箱锁止机构，其特征在于：

所述转盘(M)上设置有对称设置的第一转盘臂和第二转盘臂，所述第一铰接部(11)和所述第二铰接部(12)分别为所述第一转盘臂和第二转盘臂的伸出部。

4.根据权利要求3所述的电池箱锁止机构，其特征在于，还包括：

对称设置的第一锁座(31)和第二锁座(32)，分别具有沿各自轴向延伸的导向槽，每个所述伸缩机构中的锁杆(15、16)分别贯穿于所述第一锁座(31)和所述第二锁座(32)中的一个相应锁座的导向槽。

5.根据权利要求4所述的电池箱锁止机构，其特征在于，

所述第一伸缩机构中的锁杆(15)和所述第二伸缩机构中的锁杆(16)上分别具有第一限位凸缘(151)和第二限位凸缘(161)，每个所述限位凸缘分别与所述第一锁座(31)及所述第二锁座(32)中的一个相应锁座的导向槽的内侧边缘之间设置有第一自锁弹簧(17)和第二自锁弹簧(18)。

6.根据权利要求4或5所述的电池箱锁止机构，其特征在于，还包括底座(2)，所述转盘(M)、所述第一锁座(31)以及所述第二锁座(32)均设置于所述底座(2)上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的电池箱锁止机构，其特征在于，还包括吸盘(51、52)，与所述转盘(M)相连。

8.根据权利要求7所述的电池箱锁止机构，其特征在于，

所述转盘(M)的外端面上还设置有转盘盖(20)，所述转盘盖(20)与所述转盘(M)上开设有同轴的侧面呈凹弧形的安装槽，且所述安装槽的侧面最大直径处位于所述转盘盖(20)与所述转盘(M)的结合处；

所述吸盘(51、52)包括：

侧面呈弧形外凸的主吸盘(51)，设置于所述安装槽内；

圆形吸盘(52)，与所述主吸盘(51)的外端盘面相连。

9.一种电池箱，包括内箱(3)和外箱(4)，其特征在于，所述内箱(3)的箱体上设置有权利要求1至8中任一项所述的电池箱锁止机构，所述外箱(4)的箱体上设置有与所述电池箱锁止机构的安装位置相适应的同轴的第一锁块(4a)和第二锁块(4b)，所述第一锁块(4a)和第二锁块(4b)的侧面均设置有锁槽。

10.一种机械手，包括抓取臂(61)，其特征在于，还包括：

电磁铁(63)，设置于所述抓取臂(61)的伸出端；

操作部(65)，设置于所述电磁铁(63)的外周，所述操作部(65)的外端面上设置有凸起部(651)，所述凸起部(651)与所述铰接部相匹配。