[发明专利]一种基于6LoWPAN邻居发现的树状路由方法

摘要

一种基于6LoWPAN邻居发现的树状路由方法，涉及无线传感网领域，包括如下步骤：a.在6LoWPAN传感器节点加入网络时，建立树状拓扑的根节点，对所述根节点配置网络的基本信息；b.在网络中加入其它普通节点；c.路由的形成；且在所述步骤c中，若发生叶子节点失效或离开、非叶子节点失效或离开、节点的移动三种情况之一时，则触发路由修复过程；若没有情况发生，则保持处理结束，所述基于6LoWPAN邻居发现的树状路由方法无需发送和接收额外的路由协议报文，既降低了带宽和路由计算的开销，又节省了节点发送报文时产生的能耗，进而降低整个网络的能耗和路由开销。

主权项

一种基于6LoWPAN邻居发现的树状路由方法，其特征在于，包括如下步骤：a.在6LoWPAN传感器节点加入网络时，建立树状拓扑的根节点，对所述根节点配置网络的基本信息；b.在网络中加入其它普通节点，要加入的节点向网络原有的所有节点发送请求，收到请求的节点发出响应，要加入节点只能选择其中一个发出响应的节点作为它的父亲节点，再同样方式选择一个备份父亲节点；c.所述加入的节点根据自身EUI‑64地址或媒体访问控制子层地址生成接口标识，形成链路本地单播地址，所述节点向根节点发送路由器请求消息，所述节点成为注册节点；根节点收到该路由请求消息后，在路由表中增加一个到注册节点的临时路由条目，然后响应一个单播的路由通告消息；注册节点收到路由通告消息后，根据IPv6前缀和EUI‑64接口标识自动配置一个全局单播IPv6地址，所述注册节点向根节点发送邻居请求消息进行节点注册；所述根节点直接将新注册的IPv6全局地址写入到地址缓存表中，将所述临时路由条目改为正式路由条目，并向注册节点发送邻居通告消息，邻居通告消息中设置状态为0代表注册成功，处理结束；且所述步骤c中，若发生叶子节点失效或离开、非叶子节点失效或离开、节点的移动三种情况之一时，则触发路由修复过程；若没有情况发生，则保持处理结束。