[发明专利]安全输入装置

摘要

一种安全输入装置，具备：输入控制部(7)，与由上述运算装置(11a)设定的控制周期同步而控制将输入信号发送给运算装置；输出控制部(1)，命令将预先设定的第1自诊断图形数据输出；测试图形生成部(2)，将第1自诊断图形数据以编码为预先设定的脉冲宽度以下的脉冲串信号的基带传输方式输出；合成输入部(4)，将脉冲串信号与输入信号合成；输入接口部(3)；图形重构部(5)，将合成输入部的输出信号解码为第2自诊断图形数据；比较部(6)，将第1与第2自诊断图形数据比较，判断有无差异。

主权项

一种安全输入装置，其是将来自输入端部的输入信号作为输入数据发送给控制装置的运算装置、并且进行本装置的自诊断的该控制装置的安全输入装置，其特征在于，上述安全输入装置具备：输入控制部，与由上述运算装置设定的控制周期同步而控制将上述输入信号变换为上述输入数据并发送给上述运算装置；输出控制部，命令将预先设定的第1自诊断图形数据与来自上述运算装置的控制周期同步而输出；测试图形生成部，将从上述输出控制部发送的上述第1自诊断图形数据以编码为预先设定的脉冲宽度以下的脉冲串信号的基带传输方式输出；合成输入部，将上述脉冲串信号和来自上述输入端部的上述输入信号进行合成；输入接口部，将上述输入信号变换为本装置的动作信号电平，以由上述输入控制部指令的定时发送给上述输入控制部及上述合成输入部；图形重构部，将上述合成输入部的输出信号进行解码，并重构为第2自诊断图形数据；以及比较部，将上述第1自诊断图形数据和上述第2自诊断图形数据进行比较，判断有无差异；将上述第1自诊断图形数据和解码后的第2自诊断图形数据进行比较，根据该数据的差异判断有无故障，并行进行输入数据的处理和自诊断。