[发明专利]安全输入装置

权利要求书

1.一种安全输入装置，其是将来自输入端部的输入信号作为输入数据发送给控制装置的运算装置、并且进行本装置的自诊断的该控制装置的安全输入装置，其特征在于，

上述安全输入装置具备：

输入控制部，与由上述运算装置设定的控制周期同步而控制将上述输入信号变换为上述输入数据并发送给上述运算装置；

输出控制部，命令将预先设定的第1自诊断图形数据与来自上述运算装置的控制周期同步而输出；

测试图形生成部，将从上述输出控制部发送的上述第1自诊断图形数据以编码为预先设定的脉冲宽度以下的脉冲串信号的基带传输方式输出；

合成输入部，将上述脉冲串信号和来自上述输入端部的上述输入信号进行合成；

输入接口部，将上述输入信号变换为本装置的动作信号电平，以由上述输入控制部指令的定时发送给上述输入控制部及上述合成输入部；

图形重构部，将上述合成输入部的输出信号进行解码，并重构为第2自诊断图形数据；以及

比较部，将上述第1自诊断图形数据和上述第2自诊断图形数据进行比较，判断有无差异；

将上述第1自诊断图形数据和解码后的第2自诊断图形数据进行比较，根据该数据的差异判断有无故障，并行进行输入数据的处理和自诊断。

2.如权利要求1所述的安全输入装置，其中，

上述测试图形生成部还具备错误代码生成部，该错误代码生成部生成在上述第1自诊断图形数据中附带错误检测代码的带代码的自诊断图形数据，将该带代码的自诊断图形数据以编码为脉冲串信号的基带传输方式输出；

上述图形重构部具备错误检测代码检查部，该错误检测代码检查部对上述合成输入部的输出信号进行基带解调方式的解码处理，使用解码后的数据所附带的上述错误检测代码进行错误代码检查，将该错误代码检查的检查结果或除去了该错误检测代码的第2自诊断图形数据发送给上述比较部；

上述比较部根据上述检查结果，或者通过将上述第1自诊断图形数据和第2自诊断图形数据进行比较，来判断有无差异，从而检测故障。

3.如权利要求1所述的安全输入装置，其中，

上述测试图形生成部还具备错误代码生成部，该错误代码生成部生成在上述第1自诊断图形数据中附带错误检测修正代码的带代码的自诊断图形数据，将该带代码的自诊断图形数据以编码为脉冲串信号的基带传输方式输出；

上述图形重构部具备错误检测代码检查部，该错误检测代码检查部对上述合成输入部的输出信号进行基带解调方式的解码处理，使用解码后的数据所附带的上述错误检测修正代码进行错误代码检查，将该错误代码检查的检查结果或除去了该错误检测修正代码的第2自诊断图形数据发送给上述比较部；

上述比较部根据上述检查结果，或者通过将上述第1自诊断图形数据与第2自诊断图形数据进行比较，来判断有无差异，从而检测故障。

4.如权利要求3所述的安全输入装置，其中，

上述错误检测修正代码为扩展汉明码。

5.如权利要求1所述的安全输入装置，其中，

上述输入接口部具备将来自上述输入端部的输入信号反转的信号反转部，在没有被上述输出控制部指令上述第1自诊断图形数据的输出的情况下，使上述输入信号反转；

在上述比较部中，根据由上述输出控制部指令的反转图形信号和从上述图形重构部发送的重构部输出数据的比较，判断有无故障。