[发明专利]擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201110020001.9 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN102591333A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 王月玲;武玉琴 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；所述驱动机处理模块还与所述随动机处理模块无线连接，所述随动机处理模块将根据所述随动机传感模块感测到的信息而得到的所述随动机的状态信息发送给所述驱动机处理模块，所述驱动机处理模块将控制所述随动机工作的控制信息发送给所述随动机处理模块。通过本发明提供的擦玻璃机器人控制系统及其控制方法，实现了一种智能化的擦玻璃机器人，可以自动完成玻璃的擦拭工作，能够有效地进行玻璃的清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人的控制系统，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；其中，所述驱动机传感模块和所述驱动机处理模块位于所述驱动机上，所述随动机传感模块和所述随动机处理模块位于所述随动机上；所述驱动机处理模块分别与所述驱动机传感模块和所述驱动模块相连接，所述驱动模块与所述第一行走模块相连接；所述随动机处理模块分别与所述随动机传感模块和所述清洁模块相连接，控制所述清洁模块的工作；所述驱动机处理模块还与所述随动机处理模块无线连接，所述随动机处理模块将根据所述随动机传感模块感测到的信息而得到的所述随动机的状态信息发送给所述驱动机处理模块，所述驱动机处理模块将控制所述随动机工作的控制信息发送给所述随动机处理模块。
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